XPath 详解

本文详细介绍了 XPath 地址路径的各种用法,包括选择元素、属性和节点等。通过具体的例子展示了如何利用 XPath 的缩简句法进行精确的数据定位。

原文:http://www.opendl.com/openxml/w3/TR/xpath/xpath-gb.html

例子:http://www.zvon.org/xxl/XPathTutorial/General_chi/examples.html

下面是我认为对我最有用的部分

这是一些使用缩简句法的地址路径例子:

  • para 选择上下文节点的 para 元素孩子

  • * 选择上下文节点的所有的元素孩子

  • text() 选择上下文节点的所有的正文节点孩子

  • @name 选择上下文节点的 name 属性

  • @* 选择上下文节点的所有的属性

  • para[1] 选择上下文节点的第一个 para 孩子

  • para[last()] 选择上下文节点的最后一个 para 孩子

  • */para 选择上下文节点的所有的 para 孙子

  • /doc/chapter[5]/section[2] 选择doc的第五个 chapter 的第二个 section

  • chapter//para 选择上下文节点的 chapter 元素孩子的所有 para 元素子孙

  • //para 选择文档根的所有的 para 子孙,也就是选择上下文节点所在的文档中所有的 para 元素

  • //olist/item 选择上下文节点所在的文档中所有的以 olist 为父的 item 元素

  • . 选择上下文节点

  • .//para 选择上下文节点的 para 元素子孙

  • .. 选择上下文节点的父

  • ../@lang 选择上下文节点的父的 lang 属性

  • para[@type="warning"] 选择的上下文节点的所有的有属性 type 且值为 warningpara 孩子

  • para[@type="warning"][5] 选择的上下文节点的所有的有属性 type 且值为 warningpara 孩子中的第五个

  • para[5][@type="warning"] 选择的上下文节点的第五个 para 孩子如果该节点有属性 type 且值为 warning 的话

  • chapter[title="Introduction"] 选择上下文节点的 chapter 孩子如果它有一个或多个 title 孩子且字串值Introduction

  • chpater[title] 选择的上下文节点中有一个或一个以上 title 孩子的 chpater 孩子

  • employee[@secretary and @assistant] 选择上下文节点的所有既有 secretary 属性又有 assistant 属性的 employee 孩子

最重要的缩写是 child:: 能从地点步进省略掉。实际效果上,child 是缺省轴。例如,地址路径 div/parachild::div/child::para 的缩写。

属性也有缩写形式: attribute:: 能被缩写成 @。例如,地址路径 para[@type="warning"]child::para[attribute::type="warning"] 的缩写,也就是选择有 type 属性且属性值为 warningpara 孩子。

///descendant-or-self::node()/ 的缩写。例如,//para/descendant-or-self::node()/child::para 的缩写,因此选择文档中所有的 para 元素(即使 para 元素是文档元素,也会被 //para 所选择,因为文档元素是根节点的孩子); div//paradiv/descendant-or-self::node()/child::para 的缩写,因此将选择 div 孩子的所有 para 子孙。

注意:

地址路径 //para[1] 与地址路径 /descendant::para[1] 的含意不一样,后者选择第一个 para 元素子孙,前者选择是他们的父的第一 para 孩子的所有的子孙 para 元素。

地点路进 .self::node() 的缩写。这与 // 一起使用特别有用。例如,地址路径 .//paraself::node()/descendant-or-self::node()/child::para 的缩写,因此将选择上下文节点的所有的 para 子孙元素。

同样,地址路径 ..parent::node() 的缩写。例如,../titleparent::node()/child::title 的缩写因此这将选择上下文节点的父的 title 孩子。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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