XPath 详解

本文详细介绍了 XPath 地址路径的各种用法,包括选择元素、属性和节点等。通过具体的例子展示了如何利用 XPath 的缩简句法进行精确的数据定位。

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原文:http://www.opendl.com/openxml/w3/TR/xpath/xpath-gb.html

例子:http://www.zvon.org/xxl/XPathTutorial/General_chi/examples.html

下面是我认为对我最有用的部分

这是一些使用缩简句法的地址路径例子:

  • para 选择上下文节点的 para 元素孩子

  • * 选择上下文节点的所有的元素孩子

  • text() 选择上下文节点的所有的正文节点孩子

  • @name 选择上下文节点的 name 属性

  • @* 选择上下文节点的所有的属性

  • para[1] 选择上下文节点的第一个 para 孩子

  • para[last()] 选择上下文节点的最后一个 para 孩子

  • */para 选择上下文节点的所有的 para 孙子

  • /doc/chapter[5]/section[2] 选择doc的第五个 chapter 的第二个 section

  • chapter//para 选择上下文节点的 chapter 元素孩子的所有 para 元素子孙

  • //para 选择文档根的所有的 para 子孙,也就是选择上下文节点所在的文档中所有的 para 元素

  • //olist/item 选择上下文节点所在的文档中所有的以 olist 为父的 item 元素

  • . 选择上下文节点

  • .//para 选择上下文节点的 para 元素子孙

  • .. 选择上下文节点的父

  • ../@lang 选择上下文节点的父的 lang 属性

  • para[@type="warning"] 选择的上下文节点的所有的有属性 type 且值为 warningpara 孩子

  • para[@type="warning"][5] 选择的上下文节点的所有的有属性 type 且值为 warningpara 孩子中的第五个

  • para[5][@type="warning"] 选择的上下文节点的第五个 para 孩子如果该节点有属性 type 且值为 warning 的话

  • chapter[title="Introduction"] 选择上下文节点的 chapter 孩子如果它有一个或多个 title 孩子且字串值Introduction

  • chpater[title] 选择的上下文节点中有一个或一个以上 title 孩子的 chpater 孩子

  • employee[@secretary and @assistant] 选择上下文节点的所有既有 secretary 属性又有 assistant 属性的 employee 孩子

最重要的缩写是 child:: 能从地点步进省略掉。实际效果上,child 是缺省轴。例如,地址路径 div/parachild::div/child::para 的缩写。

属性也有缩写形式: attribute:: 能被缩写成 @。例如,地址路径 para[@type="warning"]child::para[attribute::type="warning"] 的缩写,也就是选择有 type 属性且属性值为 warningpara 孩子。

///descendant-or-self::node()/ 的缩写。例如,//para/descendant-or-self::node()/child::para 的缩写,因此选择文档中所有的 para 元素(即使 para 元素是文档元素,也会被 //para 所选择,因为文档元素是根节点的孩子); div//paradiv/descendant-or-self::node()/child::para 的缩写,因此将选择 div 孩子的所有 para 子孙。

注意:

地址路径 //para[1] 与地址路径 /descendant::para[1] 的含意不一样,后者选择第一个 para 元素子孙,前者选择是他们的父的第一 para 孩子的所有的子孙 para 元素。

地点路进 .self::node() 的缩写。这与 // 一起使用特别有用。例如,地址路径 .//paraself::node()/descendant-or-self::node()/child::para 的缩写,因此将选择上下文节点的所有的 para 子孙元素。

同样,地址路径 ..parent::node() 的缩写。例如,../titleparent::node()/child::title 的缩写因此这将选择上下文节点的父的 title 孩子。

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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