struts2 上传单个文件的注意要点:

Struts上传文件与格式控制
本文详细介绍了使用Struts上传文件的方法,并强调了文件名应使用英文或数字。同时,解释了控制台日志中关于删除临时文件的提示,说明实际图片已成功上传至项目指定文件夹。文章还提供了对上传文件格式进行控制的代码示例。
1. struts上传文件,推荐文件名为英文或者数字组成。
本人用中文测试了一下上传图片,图片一直显示不了。

2 控制台输出"[Removing file userImg D:\Program Files\apache-tomcat-6.0.26\work\Catalina\localhost\Struts2_upload\upload__62f8d30b_12fce6fb31b__8000_00000001.tmp[/color]"
其实是删除临时文件夹里面的接收到的临时文件,这个这是作为一个日志提示,不碍事。真正的图片已被上传到项目里 你指定的一个文件夹里面。

如:Action类里面部分代码:
private File userImg;
private String userImgContentType;
private String userImgFileName;
public String execute()throws Exception{
String root = ServletActionContext.getRequest().getRealPath("/upload");
File destFile = new File(root,this.getUserImgFileName());



FileInputStream fis=new FileInputStream(getUserImg());
FileOutputStream fos=new FileOutputStream(destFile);
byte[] buffer=new byte[1024];
int len=0;
System.out.println("test1");
while ((len=fis.read(buffer))>0) {
System.out.println("test");
fos.write(buffer, 0, len);

}

fis.close();
fos.close();
return SUCCESS;

}
跳转到视图层显示图片的代码:
<img src="upload/<s:property value='userImgFileName'/>"/>

3 若要对上传文件格式进行控制,可在设置参数;
如: <param name="allowedTypes">
image/gif,
image/png,
image/jpeg[color=darkblue],<!--火狐浏览器上传jpg格式的图片需要的参数-->[/color]
image/pjpeg[color=darkblue]<!--ie,360浏览器上传jpg格式的图片需要的参数-->[/color]
</param>
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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