鸡肋的E4X

前两天,[url=http://blog.youkuaiyun.com/aimingoo]Aimingoo[/url]问我如何能捕获E4X对象的事件(如修改了一个属性),我这两天稍做了研究,发现:

还真没办法!

问题在于E4X的模型,与现有JavaScript和DOM模型根本是不同的!

所以E4X的xml对象上,根本没有addEventListener之类的方法。而E4X的操作也不是基于对象上的方法的,有直接的运算符(例如+=可以用来追加元素),所以甚至也不可能使用暴力AOP(例如改写Element.setAttribute方法)。

理论上说,貌似E4X的xml对象有domNode()方法(我没有核对过规范ECMA357——连不上,难道ecma网站被功夫王河蟹了?),可以获得对应的DOM节点,然后应该可以addEventListener,但是实际上目前无论rhino和spidermonkey都不支持该方法(谁给测一下AS3?)。而且反过来,要对DOM对象包装得到E4X的xml对象(例如new XML(document)),也没有得到支持(再次,谁给测一下AS3)。也就是说,目前为之,E4X的xml对象,虽然是native了,但是和DOM却是完全割裂的。

这种割裂不仅是当前的implementation的问题,而是存在一些深层次的矛盾。

BE同志说:“I have a jaundiced view of E4X”,并指出了一些重要的兼容性问题。

而Rhino的David Caldwell说“Some of these semantics simply can't be transparent, due to underlying differences in the object models”。

问题的细节,有兴趣的同志可以参考:
[url]http://groups.google.com/group/mozilla.dev.tech.js-engine/browse_thread/thread/6566b430328bc3ef#[/url]
[url]https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=270553[/url]

一句话,E4X虽然看上去很美,随手用用也不错,但还是存在很多问题的。并且从BE等的表态来看,至少要等到ES4之后,才有可能开始去解决这些问题。

顺便马后炮一下:我从一开始就觉得E4X有点鸡肋。。。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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