《精通CSS》读书笔记(六)

本文探讨了CSS在列表样式及导航栏设计中的应用,包括如何重置默认样式、使用sliding door技巧创建导航栏,以及如何通过CSS实现图像映射等。
续[url=http://hax.iteye.com/blog/117569]上篇[/url]。

第5章

关于列表,首先,由于list-style-image的位置各个浏览器实现的不一致,而且缩进使用padding或margin的不一致,所以本书后面的例子几乎完全抛弃了list-style,将padding和margin一律重置为0,然后从头重新定义。

BTW,关于列表缩进应该使用padding或者margin?我倾向于padding。理由[url=http://hax.iteye.com/blog/119509]另文撰述[/url]。

关于导航条,本书的例子有一个问题,就是需要对第一个li元素专设样式。对于支持CSS21的浏览器来说,使用一个first-child伪类即可,但是对于IE,需要额外的一个first类。有一些[url=http://www.hedgerwow.com/360/dhtml/css-menu-separator.html]解决的方法[/url],我之前也[url=http://hax.iteye.com/blog/111724]讨论过这个话题[/url]。

配合页面ID,可以设定页面特定的样式,例如本书中给出的在导航条中突出显示当前页面的例子。这是一个很有意思的技巧,沿着这个思路也可以有很多变化。

关于滑动门tab式导航,见上一篇关于sliding door的总结。幸运的是,在列表导航中,正好有li和a两层元素可供应用sliding door技巧。此外可以做一个简单的位移变形来支持边缘透明的tab。

关于图像映射,开始一段的译文有些歧义。我想作者是在说map和area,然后给出的是用CSS取代map的方法。我并不完全赞同作者关于map是将表现方式与内容混在一起的说法。在5.7远距离翻转的示例代码中,带有hotspot class的空span扮演的角色和area元素有何不同呢?实际上,map元素是有导航的语义的。xhtml2中新增的nl元素,就可以认为是map和ul的合体,在xhtml2中usemap所指向的也从map元素变成了nl元素。实际上,img等元素上的usemap属性提供了一种将对象(图像)与导航连接在一起的语义。

一个map的例子:
[code]
<img id="fu-image" src="fu.gif" alt="Bei Jing Huan Ying Ni" usemap="#fu-map" />
<map name="fu-map">
<area href="#beibei" alt="BeiBei" shape="circle" coords="25,43,20" />
<area href="#jingjing" alt="JingJing" shape="circle" coords="62,46,18" />
<area href="#huanhuan" alt="HuanHuan" shape="circle" coords="102,36,24" />
<area href="#yingying" alt="YingYing" shape="circle" coords="142,45,18" />
<area href="#nini" alt="NiNi" shape="circle" coords="178,45,18" />
</map>
[/code]

又一个更语义化的例子(注:FF和Opera支持object上usemap,IE和Safari不支持object上usemap):
[code]
<object id="fu-nav" data="fu1.gif" type="image/gif" usemap="#fu-nav-map">
<map name="fu-nav-map">
<h2>Bei Jing Huan Ying Ni</h2>
<ul>
<li><a href="#beibei" tabindex="1" shape="circle" coords="25,43,20">BeiBei</a></li>
<li><a href="#jingjing" tabindex="2" shape="circle" coords="62,46,18">JingJing</a></li>
<li><a href="#huanhuan" tabindex="3" shape="circle" coords="102,36,24">HuanHuan</a></li>
<li><a href="#yingying" tabindex="4" shape="circle" coords="142,45,18">YingYing</a></li>
<li><a href="#nini" tabindex="5" shape="circle" coords="178,45,18">NiNi</a></li>
</ul>
</map>
</object>
[/code]

使用CSS做的图像映射,实际上与第二个例子相当接近,区别在于CSS无法作出圆形和多边形的点击区域。

当然作者的例子所展示的CSS设计的整个过程是很棒的。

待续...
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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