X窗口系统名词解释

最新推荐文章于 2023-07-15 10:16:56 发布
最新推荐文章于 2023-07-15 10:16:56 发布
阅读量253 收藏
点赞数
文章标签： c/c++ ruby python

前端时间Gentoo的桌面环境出了点问题，发现自己对Linux的桌面环境了解的很少，于是恶补了一下知识，以下名词解释基本上都是来自维基百科的条目和《Linux程序设计（第三版）》。一般而言，平时的说的桌面环境是指GNOME、KDE、XFCE，而它们都是基于X窗口系统的，X窗口系统是典型的C/S结构，目前最常见的X窗口系统就是Xorg，一般使用的startx，startkde，gnome-session都是启动桌面环境的脚本，它们做的事情包含了模块的检测与加载，以及运行窗口管理器等。

X Window System

X 窗口系统（X Window System）简称X或X11，当前最新版本是X11R7。X最早是20世纪80年代由MIT开发的，为当时高端的科学工作站提供统一的窗口系统。20世纪90年代，随着硬件价格的逐渐降低，一些爱好者把X改写后运行于廉价的PC机上，这个项目后来被称为XFree86.X 窗口系统分为硬件级（驱动级）和应用程序级组件，分别称为X Server和X Client，使用X协议（XDMCP）进行通信，是典型的C/S结构。

250px-X_client_server_example_zh-cn.svg

X Server

X Server运行在用户的本地机器上，在屏幕上完成低层的绘图操作。因为X Server直接向显卡发送信号，因此必须使用一个适合本机显卡的X Server，并配置好合适的分辨率，刷新率，颜色深度等，现在一般在/etc/X11/xorg.conf的文件就是Xorg Server的配置文件。

X Server通过鼠标和键盘监听用户的输入，并将键盘按键和鼠标点击传输给X Client，这些信息叫事件（event），它们构成了GUI编程的一个关键元素。它的逻辑扩展，MFC叫消息，GTK和Qt叫信号。

X Client

X Client是以X Window作为GUI的任何程序，如xterm，xcalc和类似Abiword之类的更高级的应用程序，通常情况下，X Client等待X Server传送的用户事件，然后通过给X Server发送重绘消息来响应，X Client不需要和X Server运行在同一台机器上，这就是为什么xterm也能远程使用。

X Protocol

X Client与X Server使用X Protocol进行通信，使得客户端和服务器能够在网络中分离，实际上是X Server和X display manager之间使用XDMCP（X Display Manager Control Protocol）协议进行通信，使用端口为UDP：177。

XFree86

XFree86是X窗口系统的其中一个实现，它主要的运作平台是Unix类操作系统。自1992年，它一直以自由发放的开放源代码模式发展，但是从2004年开始，它再不是以GPL软件许可证的形式出现，而是使用 XFree86®Project 公司所拥有的 XFree86 License version 1.1 软件许可证模式发放。于是XFree86 的开发因软件许可证的变动而出现分岐（这种事情开源界中经常发生。。），而派生出另一个发展自 XFree86 4.4 RC2 版本源代码，名叫 X.Org 服务器的X Window系统。

200px-Xfree86.logo

Xorg

X.Org Server是X窗口系统的参考实现，当前版本是X11R7.5，发布于2009年10月26日。

Xorg实际上应该是X.org Server，X.Org基金会开发的X Server。X.Org是负责X 窗口系统开发的组织，2004年1 月22日在Open Group的X.org网站基础上建立。

X.Org基金会的建立标志着在X的管理上发生了根本性的转变。 从1988年其X的监护人（包括过去的X.Org）----厂商组织，变成了基金会由软件开发者领导，用集市模式的社区开发，依赖外界参与的模式：成员身份向个人开放，而公司做为赞助者参与。

200px-X.Org_Logo.svg

Xlib

Xlib是X Client间接用于产生X协议消息的库，它提供一个非常底层的API，允许客户端在X Server上绘出非常基本的元素，并响应最简单的输入，必须强调，Xlib库是一个非常底层的库，这使得Xlib库创建菜单都是一个相当费力的工程。GUI程序员不能直接调用Xlib编程，而是需要一个API，使得菜单，按钮，下拉式列表等GUI元素能够简单方便的创建，这就是X工具包（X toolkit）的作用。

X toolkit

X工具包（X toolkit）是一个GUI库，X客户端用它极大的简化了窗口，菜单，按钮的创建。使用工具包，可以通过函数调用就能创建按钮，菜单，框架以及类的东西，诸如此类的GUI元素统称为窗口部件（widget），所有现在的GUI库都能找到这个术语。历史上流行的工具包主要有Motif，OpenLook和Xt，现在更先进的是GTK+和Qt。

Xdg

Xdg是X Desktop Group的缩写是，freedesktop.org的前身，而freedesktop.org 是一个致力于提高用于Linux和类UnixOS上的自由桌面环境之间的互操作性和共享其基础技术的一个组织。在freedesktop.org下托管的著名项目有：X.org Server、D-bus、HAL、Direct Rendering Infrastructure（DRI）、GStreamer、Mesa 3D、GTK-Qt engine

320px-Freedesktop-logo.svg

Xdm

Xdm是X Display Manager的缩写，由它来启动X Window服务器，并管理图形客户端程序的登录、会话(登录成功后开启新的session)、启动窗口管理器等。如果Xdm是在本地运行，它会启动X Server，就像命令行登录的init，getty和login所做的事情一样；如果Xdm在网络上某台计算机上运行，它的行为就如同一个telnet server，验证用户名与密码，然后开始一个远程会话（Remote Session）。KDE和Gnome也提供了自己的xdm的实现，分别叫kdm和gdm。

400px-Xserver_and_display_manager.svg

Window Manager

窗口管理器是在图形用户界面的视窗系统中，控制窗口位置与外观的软件。它是负责管理与定位窗口的移动、最大化、最小化、改变大小以及关闭等工作,简而言之，就是给一个窗口加上最大化，最小化，关闭按钮标题栏和框架。Twm（Tom Window Manager）就是X.org提供的简单的窗口管理器。

GNOME

GNOME，是GNU网络对象模型环境 (The GNU Network Object Model Environment)的缩写，这反映了GNOME早期的一个目标，即为Linux引入一个像MS OLE一样的对象框架，这样就可以在文字处理文档中加入电子表格了（word/excel…）现在，GNOME的设计目标发生了变化，现在的GNOME指的是整个桌面环境，包括一个启动程序的面板，一套程序和实用工具，程序库以及开发者工具。

96px-Gnomelogo

GTK+

GTK+来自著名的图像处理软件GIMP，是the Gimp toolkit的缩写，GTK+使用C语言开发，但是其设计者使用面向对象技术（通过使用GObject库）。 也提供了C++（gtkmm）、Perl、Ruby、Java和Python（PyGTK）绑定，其他的绑定有Ada、D、Haskell、PHP和所有的.NET编程语言。

GTK+的界面设计工具是Glade，它包含了一种描述GUI界面的XML语言，它和libglade一起工作就可以直接使用GTK和GNOME控件；新的Glade-3不再直接支持生成编程语言源代码。目前最新版本是GTK+2.

GLib

GLib是GTK+建立的一个可移植到C语言函数库，GLib定义这些类型来帮助跨平台开发，GLib提供了一组数据类型，函数和宏的标准替代集来进行内存管理和处理通用任务，以此帮助跨平台开发。使用GLib几乎是透明的，从本质上讲，Glib附加的数据类型是C语言标准数据类型的替代（为了一致性和可移植性），GLib广泛存在于GTK+中，安装GTK+的时候，GLib也默认安装了。

Gdm

Gome使用的X 显示管理器（X Display Manager）

Metacity

Gnome的默认窗口管理器，之前GNOME陆续使用了Enlightenment和Sawfish作为它的窗口管理器。其他有名的窗口管理器还有：FVWM、Fluxbox

KDE

KDE（K Desktop Environment）是基于Qt GUI的开源桌面环境，KDE中包含了大量的应用程序和工具，其中包括一整套办公套件，Web浏览器，以及一个功能齐全的KDE/Qt的IDE。现在最新的是KDE4

512px-KDE_brand_map

Kdm

KDE使用的X显示管理器（X Display Manager）

Kwin

KDE使用的窗口管理器

iteye_19583
关注
地理信息系统名词解释大全（三）
RScoder的博客
08-11 2971
1. 国家信息基础设施（National Information Infrastructure,NII） 是一个能够给用户随时提供大容量信息的，由通信网络、计算机、数据库以及日用电子产品组成的完备的网络系统。目前全球被广泛采用的信息基础设施就是因特网。 2. 3S 技术 是GPS（全球定位系统）、GIS（地理信息系统）、RS（遥感）的集成应用，构成为整体的、实时的和动态的对地观测、分析和应用的运行系统。三者之间的相互作用形成了“一个大脑，两只眼睛”的框架，即RS和GPS向GIS提供或更新区域信息以及空间定位
X窗口系统
痞子龙3D编程
04-08 2867
X窗口系统（X Window System）是Linux图形用户环境的基础。这个系统最初诞生于MIT（麻省理工大学）的Athena项目，时间是20世纪80年代。X的发展经历了一段复杂曲折的过程，如今绝大多数Linux使用的是由X.org基金会维护的X.Org（曾经被广泛使用的XFree86因为许可证的转变正逐渐退出Linux市场）。X系统基于一种独特的服务器/客户机架构。作为起步，本节首先解释
X-windows系统
Archer789的专栏
11-17 893
  图形界面一直是Linux用户头疼的问题，出了问题往往一片茫然，大多重装了事。本文试图从宏观的角度剖析一下X系统的简要原理，只有理解了原理才能在解决问题时有的放矢。好，废话少说，现在就开始。    首先，我们要搞清楚X系统的构成。我们平时称呼的X图形界面，实际上是由几个重要部分构成的。它们分别是：    X Server (Xorg)    Display Manager (gdm, kdm,
技术扫盲区：X 窗口系统
linuxheik的专栏
06-20 3476
一：背景介绍     图形界面一直是Linux用户头疼的问题，出了问题往往一片茫然，大多重装了事。本文试图从宏观的角度剖析一下X系统的简要原理，只有理解了原理才能在解 决问题时有的放矢。     首先，要搞清楚X系统的构成。平时称呼的X图形界面，实际上是由几个重要部分构成的。它们分别是：     1、X Server (Xorg)     2、Display Manager (gdm, k
嵌入式Linux系统名词解释及资源大全
08-21
### 嵌入式Linux系统名词解释及资源大全 #### 一、嵌入式Linux概述 **嵌入式Linux**是一种专门为嵌入式系统设计的Linux版本，它具有体积小、功耗低、稳定性高、可定制性强等特点。在嵌入式领域，Linux凭借其强大的...
python名词解释总结
Ethereal的博客
07-02 3055
考前一晚根据山东大学波波老师给的期末纲要整理回忆用，仅作参考。
数据分析指标名词解释
数据之路
12-21 4612
数据分析指标名词解释 名词解释 维度 指人们分析事物的角度。比如，分析活跃用户，可以从时间的维度，也可以从地域的维度去看，也可以时间、地域两个维度组合去分析。 有层次关系的维度，就可以根据分析需求改变维的层次，变换分析的粒度钻取，比如分析活跃用户，从地域这个维度类型上，可以细分到省份、城市、县、乡镇的用户，也可以向上汇总。 不同维度有些是相互独立的，比如时间维度和地域维度；但有些维度是有层次...
linux X系统 X窗口系统（X Window System）
a1058926697的博客
07-15 5747
Xorg是一个开放源代码的跨平台的图形系统，它是UNIX和Linux的主要图形系统，它的前身是XFree86。它支持多种输入设备，如键盘，鼠标，触摸屏，手写板，视觉辅助设备，扫描仪等。Xorg的主要功能是提供图形界面，它能够支持多种图形硬件，包括显卡，控制器，扩展卡，显示器，绘图板，扫描仪，多种输入设备，以及其他类型的外围设备。这样，开发人员就可以使用Xorg的驱动程序框架，编写可以支持新的图形硬件的驱动程序，从而使新的图形硬件能够与Xorg的其他组件一起工作，从而提供更好的图形显示效果。
Wind:X的窗口管理器-开源
05-14
Wind是X窗口系统的窗口管理器。 它支持虚拟桌面，可选的Xft字体渲染，并且完全符合标准。
X窗口系统的协议和架构
weixin_30369041的博客
08-22 497
转自X窗口系统的协议和架构 在电脑中，X窗口系统（常称作X11、X）是一种以位图显示的网络透明化窗口系统。本条目详述 X11 的协议及其技术架构。 X C/S模型和网络透明性 X 基于C/S模型。运作在电脑上的X 服务器程序以图形显示，并以各种客户端程序进行通信。X 服务器接受图形输出（窗口画面）方面的请求，并回传使用者的输入（键盘、鼠标）。 在 X窗...
X窗口
binterminator的专栏
05-14 405
X窗口，X Windows图形用户接口 X Window  ↑　　X窗口是一种用于UNIX系统的标准图形化用户界面(GUI)，它是由麻省理工学院开发的。GUI是用鼠标器和键盘控制的，具有下拉菜单、在屏按钮、卷动条和为运行不同应用的重叠窗口界面。其它GUI环境的例子包括Apple的Macintosh、Microsoft的Windows和IBM的O3/2 Presentation Manager。然而
架构设计经典案例：X窗口系统
06-24 2301
X Window在1984年由MIT研发，它的设计哲学之一是：提供机制，而非策略（类似面向对象思想中的“针对接口编程,而不是针对实现编程”）。机制(mechanism)是指需要提供哪些功能，策略(policy)是指如何实现这些功能。X Window将“提供机制，而非策略”这个哲学贯彻地非常彻底，以致于核心协议基本稳定，不需要特别大的改动。你可能会诧异，30年了，X Window的核心都没有特别大的
Linux常用Shell命令以及X 窗口系统的使用
诸葛灬孔暗
07-01 1174
一、文件处理命令1.  ls命令英文原义：list (显示目录文件及其属性)执行权限：all user 语法：ls   选项[-alFR] [文件或目录]-a  显示所有文件包括隐藏文件-l  使用long format 长格式进行显示-F  附加文件类别符号在文件名最后-R  显示目录及其下的子目录内容示例：$ ls –a  $ ls –l说明：“.” 代表当前目录，“..”代表上一层目录，长格...
X Window系统
cuxiong8996的博客
07-08 1902
在你开始前 了解这些教程可以教给您什么以及如何从中获得最大收益。 关于本系列 Linux Professional Institute （LPI）在两个级别上对Linux系统管理员进行认证： 初级 （也称为“认证级别1”）和中级 （也称为“认证级别2”）。 要获得1级认证，您必须通过101和102考试； 要达到2级认证，您必须通过201和202考试。 developerWork...
X-Window介绍与使用
weixin_56291477的博客
04-28 6425
X Window即X Window图形用户接口，是一种以位图方式显示的软件窗口系统，最初是1984年麻省理工学院的研究成果，之后变成UNIX、类UNIX、以及OpenVMS等操作系统所一致适用的标准化软件工具包及显示架构的运作协议。X Window通过软件工具及架构协议来建立操作系统所用的图形用户界面，此后则逐渐扩展适用到各形各色的其他操作系统上，几乎所有的操作系统都能支持与使用X Window，GNOME和KDE也都是以X Window为基础建构成的。
Linux系统管理技术手册——第25章 X窗口系统
mirai2333的博客
11-02 1458
X窗口系统（X Window System），也叫 X11，或简称为 X。，主要任务是验证用户身份，并由启动脚本启动一个初始的环境，还要启动和。定义了抽象接口可以访问系统的位图化显示设备和输入设备。可以让用户移动、缩放窗口，还可以管理多个独立的虚拟桌面。最底层，应用软件被链接到一个widget库，这个库实现了上层用户界面的各种机制，如按钮和菜单。这种服务器的设计可以原生的支持远程桌面，而且还可以允许服务器支持各种不同的窗口管理器和widget库。
用此代码写一下实验步骤（对特定名词进行解释）
最新发布
11-12
### 实验步骤及名词解释 #### 1. 准备工作 - **安装依赖库**：确保已安装 `numpy`, `opencv-python`, 和 `pyserial` 库。可以通过以下命令安装： ```bash pip install numpy opencv-python pyserial ``` - **连接设备**：确保摄像头和串口设备已经正确连接，并且摄像头能够正常工作。串口设备的端口号需要与代码中的设置一致（如 `/dev/ttyUSB0`）。 #### 2. 代码解析 - **导入库**： ```python import time import numpy as np import cv2 from enum import Enum import math import serial import struct ``` 这些库分别用于时间控制、数学计算、图像处理、枚举类型定义、串口通信等。 - **定义状态枚举**： ```python class State(Enum): none = 0 left = 1 right = 2 center = 3 left_to_center = 4 right_to_center = 5 ``` 枚举类型 `State` 用于表示车辆的不同状态，如左偏、右偏、居中等。 - **定义处理图像的类 `Bike_class`**： ```python class Bike_class: def __init__(self): # 初始化各种参数和变量 ... ``` 类 `Bike_class` 包含了图像处理的各种方法和属性，如透视变换矩阵、图像尺寸、状态变量等。 - **初始化方法 `__init__`**： ```python def __init__(self): self.M = None self.M_inverse = None self.M_inverse_list = None self.get_warp_M() self.img_size = (640, 480) self.img = None self.warp_img = None self.edges = None self.state = State.center self.blue_state = State.none self.margin = 30 self.minpix = 50 self.left_lane_inds = [] self.last_good_left_inds_len = 0 self.right_lane_inds = [] self.last_good_right_inds_len = 0 self.nwindows = 8 self.window_height = np.int32(self.img_size[1] / self.nwindows) self.nonzero = None self.nonzeroy = None self.nonzerox = None self.leftx_mean = None self.rightx_mean = None self.left_fit = None self.right_fit = None self.lane_center_x = None self.angle = 0.0 self.deviation = 0.0 self.ser = serial.Serial( port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 ) self.frame_header = b'\x02\x03' self.frame_tail = b'\x04\x05' ``` 初始化方法中设置了各种参数和变量，并初始化了串口通信。 - **获取透视变换矩阵 `get_warp_M`**： ```python def get_warp_M(self): objdx = 200 objdy = 230 imgdx = 220 imgdy = 250 list_pst = [[172, 330], [461, 330], [75, 475], [546, 475]] pts1 = np.float32(list_pst) pts2 = np.float32([[imgdx, imgdy], [imgdx + objdx, imgdy], [imgdx, imgdy + objdy], [imgdx + objdx, imgdy + objdy]]) self.M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2) self.M_inverse = cv2.getPerspectiveTransform(pts2, pts1) self.M_inverse_list = self.M_inverse.flatten() ``` 该方法计算并保存透视变换矩阵及其逆矩阵，用于将图像从一种视角转换到另一种视角。 - **图像预处理 `img_preprocess`**： ```python def img_preprocess(self): if self.img is None: return self.img = cv2.GaussianBlur(self.img, (5, 5), 0) self.img = self.apply_clahe(self.img) self.warp_img = cv2.warpPerspective(self.img, self.M, self.img_size) edges = cv2.Canny(self.warp_img, 50, 150, apertureSize=3) kernel = np.ones((3, 3), np.uint8) edges = cv2.dilate(edges, kernel, iterations=2) edges_mask = np.zeros((self.img_size[1], self.img_size[0]), dtype=np.uint8) cv2.rectangle(edges_mask, (160, 0), (480, 480), 255, thickness=cv2.FILLED) self.edges = cv2.bitwise_and(edges, edges, mask=edges_mask) ``` 该方法对图像进行高斯模糊、自适应直方图均衡化、透视变换、Canny边缘检测等预处理操作。 - **检测车道线 `detect_lane_lines`**： ```python def detect_lane_lines(self): if self.edges is None: return self.nonzero = self.edges.nonzero() self.nonzeroy = np.array(self.nonzero[0]) self.nonzerox = np.array(self.nonzero[1]) histogram = np.sum(self.edges[self.edges.shape[0] // 2:, :], axis=0) midpoint = int(histogram.shape[0] / 2) leftx_base = np.argmax(histogram[:midpoint]) rightx_base = np.argmax(histogram[midpoint:]) + midpoint leftx_current = leftx_base rightx_current = rightx_base self.left_lane_inds = [] self.right_lane_inds = [] for window in range(self.nwindows): win_y_low = self.img_size[1] - (window + 1) * self.window_height win_y_high = self.img_size[1] - window * self.window_height win_xleft_low = leftx_current - self.margin win_xleft_high = leftx_current + self.margin good_left_inds = ((self.nonzeroy >= win_y_low) & (self.nonzeroy < win_y_high) & (self.nonzerox >= win_xleft_low) & (self.nonzerox < win_xleft_high)).nonzero()[0] self.left_lane_inds.append(good_left_inds) if len(good_left_inds) > self.minpix: leftx_current = np.int32(np.mean(self.nonzerox[good_left_inds])) win_xright_low = rightx_current - self.margin win_xright_high = rightx_current + self.margin good_right_inds = ((self.nonzeroy >= win_y_low) & (self.nonzeroy < win_y_high) & (self.nonzerox >= win_xright_low) & (self.nonzerox < win_xright_high)).nonzero()[0] self.right_lane_inds.append(good_right_inds) if len(good_right_inds) > self.minpix: rightx_current = np.int32(np.mean(self.nonzerox[good_right_inds])) self.left_lane_inds = np.concatenate(self.left_lane_inds) self.right_lane_inds = np.concatenate(self.right_lane_inds) if len(self.left_lane_inds) > self.minpix and len(self.right_lane_inds) > self.minpix: leftx = self.nonzerox[self.left_lane_inds] lefty = self.nonzeroy[self.left_lane_inds] rightx = self.nonzerox[self.right_lane_inds] righty = self.nonzeroy[self.right_lane_inds] self.left_fit = np.polyfit(lefty, leftx, 2) self.right_fit = np.polyfit(righty, rightx, 2) ploty = np.linspace(0, self.img_size[1] - 1, self.img_size[1]) left_fitx = self.left_fit[0] * ploty ** 2 + self.left_fit[1] * ploty + self.left_fit[2] right_fitx = self.right_fit[0] * ploty ** 2 + self.right_fit[1] * ploty + self.right_fit[2] self.lane_center_x = (left_fitx[-1] + right_fitx[-1]) / 2 ``` 该方法通过滑动窗口技术检测车道线，并拟合多项式曲线。 - **确定车辆状态 `bike_determine_state`**： ```python def bike_determine_state(self): if self.left_fit is None or self.right_fit is None: print("车道线未检测到，无法确定状态。") return if -55 <= self.deviation < -45: self.state = State.left elif -45 <= self.deviation < -15: self.state = State.left_to_center elif -15 <= self.deviation < 15: self.state = State.center elif 15 <= self.deviation < 45: self.state = State.right_to_center elif 45 <= self.deviation <= 55: self.state = State.right else: self.state = State.center print(f"车辆状态：{self.state.name}") ``` 该方法根据车道线的偏差确定车辆的状态。 - **发送数据到串口 `send_data_via_serial`**： ```python def send_data_via_serial(self, angle, deviation, state_value, blue_state): data = f"{angle:.2f},{deviation:.2f},{state_value},{blue_state}" frame = self.frame_header + data.encode() + self.frame_tail self.ser.write(frame) ``` 该方法将车辆的状态、角度和偏差等数据通过串口发送出去。 - **主程序入口**： ```python if __name__ == '__main__': cap = cv2.VideoCapture(0) bike = Bike_class() while True: ret, frame = cap.read() if ret: bike.img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) bike.img_preprocess() bike.detect_lane_lines() bike.bike_determine_state() blue_object_coords = bike.detect_blue_object(frame) if blue_object_coords: x, y, w, h = blue_object_coords cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) print(f"Blue object detected at: ({x}, {y}), width: {w}, height: {h}, State: {bike.blue_state}") else: print("No blue object detected.") bike.send_data_via_serial(bike.angle, bike.deviation, bike.state.value, bike.blue_state) bike.draw_center_line() bike.calculate_steering_angle() bike.img_windows() else: print("错误：未找到图像。") k = cv2.waitKey(1) & 0xFF if k == 27: break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 主程序中打开摄像头，创建 `Bike_class` 实例，进入主循环读取摄像头图像，进行图像处理、车道线检测、状态判断、蓝色彩球检测等操作，并显示结果图像。 #### 3. 运行实验 - **运行代码**： ```bash python your_script_name.py ``` 运行脚本后，摄像头会开始捕捉图像，并实时处理显示结果。 - **观察结果**： - 观察图像窗口，查看车道线检测、车辆状态判断、蓝色彩球检测等结果。 - 查看串口输出的数据，确认数据传输是否正常。 #### 4. 结束实验 - **按 Esc 键结束程序**： 按下 Esc 键后，程序会释放摄像头资源并关闭所有 OpenCV 创建的窗口。 ### 名词解释 - **透视变换**：将图像从一种视角转换到另一种视角的技术，常用于将道路图像转换为俯视图。 - **滑动窗口**：一种逐层搜索车道线的方法，通过在图像中划分多个窗口来检测车道线的位置。 - **多项式拟合**：通过多项式函数拟合车道线的形状，以便更准确地描述车道线。 - **Canny 边缘检测**：一种常用的边缘检测算法，用于提取图像中的边缘信息。 - **高斯模糊**：通过卷积核对图像进行模糊处理，减少噪声。 - **直方图均衡化**：增强图像对比度的一种方法，通过调整图像的直方图分布。 - **串口通信**：通过串口设备进行数据传输，常用于嵌入式系统或硬件控制。 希望这些步骤和解释对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值