原创 AS3:getDefinitionByName 收藏

本文介绍了AS3中使用getDefinitionByName方法动态获取类引用并创建实例的过程,讨论了其限制及解决办法,并通过示例代码展示了具体实现。

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AS3:getDefinitionByName 收藏

public function

public function getDefinitionByName(name:String):Object
返回参数 name 中指定的类引用

参数 name:String - 类名称
返回 Object - 返回参数 name 中指定的类引用
错误 ReferenceError - 找不到参数 name 对应的公共定义

as3中的getDefinitionByName函数是 返回 name 参数指定的类的类对象引用。

这样就可以使用这个方法根据已知类的路径的字符串来获取类的类对象引用。这样就可以利用这个特性让flash动态创建类的实例.

但问题是:

1. 使用getDefinitionByName方法获得的类必须是在发布的时候被编译到swf文中的,否则就会报错:"ReferenceError: Error #1065: 变量 <类的名字> 未定义。"

2. 由于使用import导入的类(只是作为查找类的路径)并不会在发布swf的时候被编译进去(当然flash.*包里面的类本身就是player中的),只用在代码中使用到的类才会被编译进去...

那么,要使用这个方法来实现动态执行怎么办? 只有把可能需要的所有类包含在代码中(比如在定义变量的类型声名时使用 *),并且在开始声名此类,声名时可以随便使用个名字,这样才能使用getDefinitionByName方法...
实际上getDefinitionByName所获得的类名就是前面你所做的声名的名字引用//-----------------------------

******************************************************************************

如下是例子中的写法

第一处:

var facade:*;

facade=getDefinitionByName("com.xygame.module.facade.ApplicationFacade");

facade.getInstance().sendNotification("selectserver",evt.params.sid);

第二处:

注:SmileView继承于SPrite类,它加载了一个smileview.swf,swf之中有很多个小表情MovieClip,我们要取得其中的一个

private var smile:MovieClip;

var cls:Class=getDefinitionByName("com.publiccomponent.smile.SmileView") as Class; //这里cls是类类型

var container:DisplayObjectContainer=new cls() as DisplayObjectContainer;

//这里cls因为new了一个对象才有实例化,为Object类型

smile=container.getChildAt(1) as MovieClip;
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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