Modern portfolio theory

本文探讨了现代投资组合管理的基本理念,特别是单指数模型和多元模型。这些模型旨在将难以预测的预期回报分解为更易预测的因素,如β系数、GDP等。文章还讨论了该理论的一些局限性,包括其假设预期回报与分解变量之间的线性关系,并提出了使用更先进的数学工具来应对当前复杂性的需求。
I've touched a little bit of so-called modern portfolio theory. The basic philosophy behind (both single-index model and multi-variable model) is to decompose an extremely unpredictable variable (expected return) to one (beta) or several less unpredictable variables (GDP, interest...,etc.) The previous problem still exists: how to measure the difference between expection and real value? Well, the theory assume these expectations are easier to measure... Another fundmantal issue of the theory is to assume there's a linear relationship between expected returen and all kinds of decomposed variables. One of the shortcomming of regression analysis is overlooking of movement patterns. We need using more advanced mathmatical tools like wavelet analysis, fraction, game theory, fuzzy logic or evolutionary model (my favorite) to address the complexity we face today.
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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