Goodbye 2005

博主花费一年时间完成了金融BI项目的原型设计与核心部分实现,数据测试结果良好。此外,博主接触到Rails,将博客从Blogger迁移到MSN space。
It seems the very time to summarize this wonderful year for myself:
  1. Finally finish my major and minor. Bravo~
  2. It took me a whole year to prototype and design the ambitious finance BI  project. Now  the core parts have been implemented and the data test shows off some promising results.
  3. Have known several damn good buddies.
  4. The previous Toshiba laptop was stolen, so I had the chance to get a brand new Thinkpad :)
  5. Be lucky to get on the boat of Rails after being exiled by Fabrique.
  6. Have more language in common with my dear mum in financial mindset.
  7. Apprentice is the best TV show I've ever seen
  8. Have been in top 10 of campus investment competition twice. /greedy~
  9. Moved my blog from Blogger to MSN space and seemed a bit more diligent on writing crappy stuffs.
  10. Reserved for refreshed memory later.
Keep working hard while dreaming in the new year~

^..^
(OO)
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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