Launch Weekend Madness!

为庆祝Atlantica正式发布,玩家将在特定时间获得经验值加成及珍贵道具奖励,包括水晶、药剂及许可证等。此外,还有机会与开发者对决并参与怪物入侵活动赢得更多奖品。
Get ready for a weekend of madness! To celebrate the start of Atlantica’s official launch, all players will receive valuable gifts just for playing. When the clock tolls at midnight for Nov. 1 (in the Pacific time zone), you will be endowed with extra Experience.

Then be online at the following times this weekend and earn these prized items.

We can’t wait to see you partake in all the insanity!


Weekend Bonus Rewards
Nov.1, 2008 (Sat.) Nov. 2, 2008 (Sun.)
10:00AM 5 Giant Crystal 5 Giant Crystal
11:00AM 10 Scroll of Judgement 10 Scroll of Judgement
12:00PM 5 Dragon Crystal 5 Dragon Crystal
1:00PM 1 Power Potion 1 Power Potion
2:00 PM 5 Phoenix Crystal 5 Phoenix Crystal
3:00 PM 3 Perimeter License
(1 hour) 3 Perimeter License
(1 hour)
4:00 PM 5 Redemption Crystal 5 Redemption Crystal
5:00 PM 6 Scroll of Bewitching 6 Scroll of Bewitching
6:00 PM 10 Ashen Crystal 10 Ashen Crystal
7:00 PM 10 Ambrosia 10 Ambrosia

* All items except Crystals are non-tradable
* Pacific Daylight Savings Time & Pacific Standard Time

Weekly Championship Tournament
1stRound 2ndRound 3rdRound
Nov. 1 (Sat.) 10:00AM 1:00PM 5:00PM
Nov. 2 (Sun.) 10:00AM 1:00PM 5:00PM


Battle with Developer
Now you’ve got more chances to battle the developers! The fights will start up this weekend, and if you’re good enough to beat one of the persons who made Atlantica the game you’re enjoying, then you’ll be the recipient of one Heavenly Horse (7 days). Plus, every time a player defeats a developer, all level 20 players and above will gain one Golden Tusk.

Monster Invasion
Monsters are invading a town near you! Be the hero who saves the townsfolk and you could come away with some prized Golden Tusks and other valuable trophies.

Monsters will be summoned at random times by Atlantica’s Game Masters. If you engage in battle against these marauding hordes, some of the loot you could collect includes Golden Tusks and other good stuff.

Stay on the lookout for in-game notices announcing when and where the monsters are attacking, and then swoop in to save the day, rewarding yourself in the process!


Atlantica Gold We offer the Cheapest Gold, the Best Service and the Latest Atlantica Information Here.strives to give you the best prices on atlantica gold service. we can always get atlantica gold quickly and fast delivery that brings you more satisfactorily. our aim is to make you happy with a more excited life in the game. we will try our best to provide customers the best service and the safest delivery. thanks to the loyal and new customers for supporting us all the time. if you are interested in atlantica , you can enjoy great discount here! we will devote all efforts to returning, once again, thank you!
在车辆工程中,悬架系统的性能评估和优化一直是研究的热点。悬架不仅关乎车辆的乘坐舒适性,还直接影响到车辆的操控性和稳定性。为了深入理解悬架的动态行为,研究人员经常使用“二自由度悬架模型”来简化分析,并运用“传递函数”这一数学工具来描述悬架系统的动态特性。 二自由度悬架模型将复杂的车辆系统简化为两个独立的部分:车轮和车身。这种简化模型能够较准确地模拟出车辆在垂直方向上的运动行为,同时忽略了侧向和纵向的动态影响,这使得工程师能够更加专注于分析与优化与垂直动态相关的性能指标。 传递函数作为控制系统理论中的一种工具,能够描述系统输入和输出之间的关系。在悬架系统中,传递函数特别重要,因为它能够反映出路面不平度如何被悬架系统转化为车内乘员感受到的振动。通过传递函数,我们可以得到一个频率域上的表达式,从中分析出悬架系统的关键动态特性,如系统的振幅衰减特性和共振频率等。 在实际应用中,工程师通过使用MATLAB这类数学软件,建立双质量悬架的数学模型。模型中的参数包括车轮质量、车身质量、弹簧刚度以及阻尼系数等。通过编程求解,工程师可以得到悬架系统的传递函数,并据此绘制出传递函数曲线。这为评估悬架性能提供了一个直观的工具,使工程师能够了解悬架在不同频率激励下的响应情况。
<think>好的,我现在需要帮助用户解决他们在XML配置文件中的问题。用户提供的代码片段是一个launch文件,里面定义了一个参数obstacle_model_name,默认值是box1。但用户提到他们的障碍物实际叫unit_cylinder,所以需要修改这个默认值。 首先,我需要确认用户的需求是什么。他们可能是在使用ROS(机器人操作系统)的launch文件,其中obstacle_model_name参数用于指定障碍物的模型名称。原来的默认值是box1,但用户的实际模型名称是unit_cylinder,所以需要调整这个参数。 接下来,我要检查用户提供的代码。他们已经在arg标签中定义了obstacle_model_name,并且默认值为box1。用户希望将默认值改为unit_cylinder,同时可能希望保持其他原有配置不变。因此,我需要建议他们修改default属性的值。 然后,我需要考虑用户可能的后续步骤。比如,他们可能需要在整个launch文件或其他相关文件中引用这个参数,确保所有使用该参数的地方都指向正确的模型名称。可能需要提醒用户检查是否有其他地方硬编码了模型名称,最好使用参数化的方式,提高灵活性。 另外,用户可能在运行launch文件时通过命令行参数覆盖这个默认值,所以需要说明如何在不修改文件的情况下临时指定模型名称,例如使用roslaunch时传入arg。 可能还需要解释每个部分的作用,比如arg标签在ROS launch文件中的用途,以及如何通过参数化配置提高代码的可维护性。这样用户不仅能解决当前问题,还能理解背后的原理,避免未来出现类似问题。 最后,确保回答清晰易懂,结构合理,分步骤说明修改方法,并给出示例代码,方便用户直接复制粘贴。同时提醒用户注意其他潜在的相关配置,确保整个系统的兼容性。根据</think>您的需求,建议将launch文件中的障碍物名称参数修改为: ```xml <launch> <!-- 定义避障目标模型名 --> <arg name="obstacle_model_name" default="unit_cylinder"/> <!-- 原有配置保持不变 --> </launch> ``` 修改说明: 1. 将`default="box1"`改为`default="unit_cylinder"` 2. 参数名`obstacle_model_name`保持不变,仅修改默认值 3. 原有配置中所有引用该参数的地方(如:`$(arg obstacle_model_name)`)会自动使用新名称 4. 仍可通过命令行覆盖该参数:`roslaunch your_pkg your_launch.launch obstacle_model_name:=new_name` 建议后续使用: ```xml <!-- 在节点参数中使用 --> <param name="obstacle_model" value="$(arg obstacle_model_name)" /> <!-- 在包含其他launch文件时传递参数 --> <include file="other.launch"> <arg name="obstacle_model_name" value="$(arg obstacle_model_name)"/> </include> ``` 该参数化配置方式可以使您的系统: 1. 无需修改源码即可切换障碍物模型 2. 方便进行不同障碍物场景的测试 3. 保持launch文件的可读性和可维护性
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值