黑胡椒螃蟹。。。

这两天没事竟吃黑胡椒螃蟹了,无论是我自己还是请客的人,都不管我是不是能吃太咸的或是太辣的,就吃吧,唉,就跟这东西多宝贝似的。。。其实我真没多大瘾,我对它的印象还是两年前来新加坡第一回去吃,三号螃蟹,比珍宝好吃,后来每回吃都没第一回过瘾,越吃越没劲。。。不过下周应该是还要去的,lulu还没吃过,上次萌来了去吃,这回也要带lulu去吃,新加坡就这么点特色了。。。
我怎么就知道吃,怨念。。。
有人想听我那天去唱歌的事情,好吧,其实事情很简单,就是大家都唱得不错,我们唱歌的队伍里又加入了合音王和老歌王,我建议大叔和linsong组个无印良品的翻版,肯定唱得都不在调上,至于和我同天生日的田小双同学,果然节奏感很好吐舌,怀旧金曲真的很适合你,倒是现在的pop,基本没有什么节奏了~~~然后我强烈觉得没唱过瘾,7个小时的我嫌多,3个小时我嫌少,就没有人行行好整个5个小时的么??!!真郁闷,要是大卢和条条在,我就不会发愁7个小时很多了,嘻嘻~~~最后就是,LIUnini你再给我造谣说我是麦霸我就不带你玩了,你看整个KTV里最发扬互助友爱谦让精神的人就是我了,我不是麦霸!!!
还有上一篇文,友情之作,看懂的人开心就好了,其他人勿8卦勿吃醋勿奇怪,说不定哪一天我也这么写给你。。。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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