文件下载

本文介绍了一种在Java Web应用中实现文件下载的方法。通过读取数据库中的文件名,并设置HTTP响应头来触发浏览器下载指定文件。文章详细展示了如何使用BufferedInputStream和BufferedOutputStream进行文件读写操作。

下载 在action中

//读取数据库中保存的文件名称

String fileName = data.getFileName();
   response.setContentType("application/msword");
   response.setHeader("Content-disposition","attachment; filename="+fileName);
   ServletContext context = servlet.getServletContext();
   String filePath = context.getRealPath("wenjian/");
      BufferedInputStream bis = null;
      BufferedOutputStream bos = null;
      String path = filePath + "\\" +fileName;
      try {
          bis = new BufferedInputStream(new FileInputStream(path));
          bos = new BufferedOutputStream(response.getOutputStream());
          byte[] buff = new byte[2048];
          int bytesRead;
          while(-1 != (bytesRead = bis.read(buff, 0, buff.length))) {
              bos.write(buff,0,bytesRead);
          }
      } catch(final IOException e) {
          System.out.println ( "出现IOException." + e );
      } finally {
          if (bis != null)
     try {
      bis.close();
     } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
     }
          if (bos != null)
     try {
      bos.close();
     } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
     }
      }

 

 

 

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值