关于JAVA反射

项目中有个需求需要实现指定属性的名称取出属性值,回忆了一下记得springside里边有个工具类直接就能侵犯对象隐私。。。嘿嘿
翻出来留念,yeah~茄子!

package org.springside.modules.utils;

import java.lang.reflect.Field;

import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.util.Assert;

/**
* 反射的Utils函数集合.
*
* 提供侵犯隐私的直接读取filed的能力.
*/
public class BeanUtils {

protected static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(BeanUtils.class);

private BeanUtils() {
}

/**
* 直接读取对象属性值,无视private/protected修饰符,不经过getter函数.
*/
public static Object getFieldValue(Object object, String fieldName) throws NoSuchFieldException {
Field field = getDeclaredField(object, fieldName);
if (!field.isAccessible()) {
field.setAccessible(true);
}

Object result = null;
try {
result = field.get(object);
} catch (IllegalAccessException e) {
logger.error("不可能抛出的异常{}", e.getMessage());
}
return result;
}

/**
* 直接设置对象属性值,无视private/protected修饰符,不经过setter函数.
*/
public static void setFieldValue(Object object, String fieldName, Object value) throws NoSuchFieldException {
Field field = getDeclaredField(object, fieldName);
if (!field.isAccessible()) {
field.setAccessible(true);
}
try {
field.set(object, value);
} catch (IllegalAccessException e) {
logger.error("不可能抛出的异常:{}", e.getMessage());
}
}

/**
* 循环向上转型,获取对象的DeclaredField.
*/
public static Field getDeclaredField(Object object, String fieldName) throws NoSuchFieldException {
Assert.notNull(object);
return getDeclaredField(object.getClass(), fieldName);
}

/**
* 循环向上转型,获取类的DeclaredField.
*/
@SuppressWarnings("unchecked")
public static Field getDeclaredField(Class clazz, String fieldName) throws NoSuchFieldException {
Assert.notNull(clazz);
Assert.hasText(fieldName);
for (Class superClass = clazz; superClass != Object.class; superClass = superClass.getSuperclass()) {
try {
return superClass.getDeclaredField(fieldName);
} catch (NoSuchFieldException e) {
// Field不在当前类定义,继续向上转型
}
}
throw new NoSuchFieldException("No such field: " + clazz.getName() + '.' + fieldName);
}
}
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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