VersionOne增加了TaskBoard,SubVersion/Fitnesse的集成以及免费的社区版

VersionOne发布了免费五用户社区版及AgileEnterprise 7.1版,新增Subversion和Fitnesse集成,支持查看特征相关FIT测试结果及变更记录。社区版限五人小团队免费使用,需自行搭建运行环境。
作为敏捷项目管理工具中处于领先地位的Agile Enterprise的拥有者,VersionOne在过去的几个月里已经发布了两个重要的版本:免费的五用户社区版和Agile Enterprise的7.1版。

在最近的更新中,添加了Subversion和Fitnesse的集成,以及新的动态Taskboard视图。

与Fitnesse和Subversion的集成使得开发人员在使用VersionOne的时候,可以看到与特征相关的FIT测试结果,以及subversion的变更记录,这样一来,VersionOne还可以充当与开发过程中使用的其他开发工具的集成点。在发布说明中,还可以看到更多特征——诸如retrospectives——的完整细节。

社区版允许不超过五个人的小团队在不要求技术支持和自动升级的前提下,免费浏览和使用Agile Enterprise。要想安装和使用社区版,你首先必须有一台Window 2000/2003 服务器,并安装有IIS和SQL Server。

以下特性是VersionOne之所以与众不同的原因:

* 灵活的组织机构设置:公司可以动态定义特定的组织结构,以支持多个项目、多个发布版本和多个团队等,并且可以为不同的项目和程序提供汇总报表。
* 敏捷报表与分析。
* 集成的生命周期支持。
* 灵活部署.
* 明码标价。

全文请参见http://www.infoq.com/cn/news/2007/04/versionone-community-v71
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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