在Ubuntu7.10下安装中文输入法

本文介绍如何在新装系统中安装中文输入法,并通过调整配置文件解决可能出现的无法重命名目录的问题。

刚刚装好的系统应该是没有中文输入法的,但是应该有其他语言的输入法,点击屏幕右上角的一个小键盘图标可以看到

打开一个终端,用env | grep im 命令
如果什么都没有显示,那么 System-系统管理-Language Support-选择Chinese-OK 重启
之后就会发现,界面都变成中文的了,而且中文输入法应该已经可以用了

不过装完了中文输入法,有可能会导致无法重命名目录
解决办法:

修改 /etc/X11/xinit/xinput.d/scim

改成这样:

#GTK_IM_MODULE=xim
#QT_IM_MODULE=xim
GTK_IM_MODULE=scim
QT_IM_MODULE=scim

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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