昆明睿正科技有限公司-创业之初

作者从IBM离职后选择在昆明创业,目前正通过项目外包维持运营,并考虑开发软件产品或网站以实现长远发展。他希望能够找到志同道合的伙伴共同奋斗。
        今年6月初从IBM中国软件开发中心辞职,来到昆明。要做出这么一个决定其实是挺困难的,一方面由于家庭的原因,另外一方面是由于自己的确想闯一闯。原来在IBM,工作其实很轻松,只要能够完成任务,干什么都行,基本上不用加班,而且福利待遇都挺好。但是在这段时间里,感觉自己也就是刚进去的时候有些提高,后来就一直都在按部就班地用已有的技术完成一批又一批的任务。所以,离开一个安逸熟悉的地方,去寻找一个挑战自己的目标,让我下定决心出走。
       来到昆明之后,接到了一个小项目,一家房地产公司的价格信息系统。应该说是比较简单,之前我也接触过jboss seam,于是就决定用seam来完成这个项目。一切都还比较顺利,到现在应该算是要收尾了。于是乎,我又要考虑下一步怎么走了。已经在注册公司,怎么样让这个公司能够生存和发展下去,的确是个不容易的事情。我希望能在昆明找到跟我一样有创业理想的人跟我一起来开创自己的事业,或者可以招到合适的员工。之前和一些人曾经一起想创业,但是没有成功,原因很多,最主要的原因就是人心不齐。现在我会更加重视如何让伙伴跟自己的目标保持一致。
       继续的接项目是维持生存的方法,但不是持续发展的方法。我会考虑作软件产品(企业信息管理方面的,如CRM),或者做网站。我在北京的第一份工作就是做CRM,对于CRM的理念还是有一定的理解。至于网站,我觉得还是需要找到一个好的方向。之前作了一个旅游搜索,效果并不是很好。关键还是没有一个团队来一起做这些事情。我相信只要有一批优秀的人才,没有什么事情办不了。
       昆明是一个美丽的城市,希望我能在这里找到自己更加美丽的事业。
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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