ref-vsftpd服务配置3

简易VSFTPD服务器的构建
1.确认是否安装VSFTPD软件:#rpm –qa|grep vsftpd
2.启动FTP服务器:#service vsftpd start
3. 默认的FTP目录为 /var/ftp/pub
4.FTP 127.0.0.1进行匿名测试,name:anonymous pass:

FTP服务器的进一步配置
创建欢迎语:
1.打开/etc/vsftpd/vsftpd.conf文件
2.把dirmessage_enable的值改为YES
3.在你的FTP 目录创建一个message的文本文件,填写欢迎词就OK了

更换FTP服务器的默认端口:
1.打开vsftpd.conf文件
2.在文件最后一行增加如下内容 listen_port=2121,默认端口21改为2121

取消Anonymous登陆功能:
在vsftpd.conf文件中把Anonymous的值改为NO

使用者不能更改目录:
在 vsftod.conf中找到如下三行
#chroot_list_enable=YES
#(default follows)
#chroot_list_file=/etc/vsftpd.chroot_list

将其改为:
#chroot_list_enable=YES
#(default follows)
Chroot_list_file=/etc/vsftpd/chroot.list
新增加一个文件:/etc/vsftpd/chroot_list,文件的内容为需要登陆的用户名

注意:修改完后需要重新启动FTP服务器,SERVICE VSFTPD RESTART

更改目录时,系统会提示你:Failed to change directory

虚拟用户FTP的配置

虚拟用户的特点:只能访问服务器为其提供的FTP服务,而不能访问系统的其它资源。

虚拟用户的目的:提高系统的安全性。

1.建立虚拟用户口令库文件,建立一个.TXT文件,格式为:单数行为name,偶数行为pssword

2.生成口令库文件,并且修改文件的权限

注意:在使用下面的命令前,一定要先安装Berkeley db程序
#db_load –T -t hash -f account.txt /etc/vsftpd/account.db
#chmod 600 /etc/vsftpd/account.db

3.新建一个虚拟用户的PAM文件,加上以下两句:
#vi /etc/pam.d/vsftp.vu
auth required /lib/security/pam_userdb.so db=/etc/vsftpd/account
account required /lib/security/pam_userdb.so db=/etc/vsftpd/account

4.建立虚拟用户,以及设置该用户所要访问的目录并设置虚拟用户的访问权限:
#useradd –d /ftp virtual_user
#chmod 700 /ftp

至此虚拟用户已经设置完毕
注意:需要在/etc/vsftpd/vsftpd.conf中加入以下两句
guest_username=virtual
guest_enable=YES
pam_service_name=vsftp.vu指定PAM文件的配置文件为vsftp.vu
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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