归并排序

       归并排序是将两个已经排序好的序列合并为一个已排序的序列,其操作步骤如下:

        1. 创建一个长度为两个序列长度之和的空间;

        2. 使用两个指针分别指向两个序列的起点;

        3. 比较两个指针所在位置的值,将较小的值依序放入新分配的空间;

        4. 当一个序列遍历完毕,将另一个序列剩下的数据全部依序摆入分配的空间;

 

        代码如下:

   

private int[] mergeSort(int[] s1, int[] s2){
    if(s1 == null && s2 != null){
        return s2;
    }

    if(s1 != null && s2 == null){
        return s1;
    }

    if(s1 == null && s2 == null){
        return new int[0];
    }
    int[] s3 = new int[s1.length + s2.length];
    int i=0;
    int j=0;
    while(i<s1.length && j<s2.length){
        if(s1[i] < s2[j]){
            s3[s3.length] = s1[i++];
        }else if(s1[i] == s2[j]){
            s3[s3.length] = s1[i++];
            s3[s3.length] = s2[j++];
        }else{
            s3[s3.length] = s2[j++];
        }
    }

    mergeRest(s1, i, s3);
    mergeRest(s2, j, s3);
    

}

private void mergeRest(int[] s, int index, int[] t){
    for(;index < s.length; index++){
        t[t.length] = s[index];
    }
}

 

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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