XML(DOM)(No.20)

XML解析
本文介绍XML的基本概念及使用DOM解析XML的方法。通过示例演示如何解析XML文档,获取节点信息,并遍历文档树。

节点;

XML中任何东西都是节点

就比如下面这段代码中:

<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>

<!--我的第一个xml文档-->

<!DOCTYPEnote[

<!ELEMENTnote(to,from,heading,body)>

<!ELEMENTto(#PCDATA)>

<!ELEMENTfrom(#PCDATA)>

<!ELEMENTheading(#PCDATA)>

<!ELEMENTbody(#PCDATA)>

]>

<note>

<to>George</to>

<from>John</from>

<heading>Reminder</heading>

<body><</body>

<emptyElement/>

</note>

节点都有:<note>、<note>与<to>之间的换行、<to>、George、<from>、John、</from>与<heading>之间的换行、Reminder、</heading>与<body>之间的换行、<body>、<、</body>与<emptyElement>之间的换行、<emptyElement>

DOM:解析book.xml

Book.xml:

<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>

<书架>

<书category="语言"language="cn">

<书名name="XXXXX">javaweb开发</书名>

<作者>Tom</作者>

<s售价>78</s售价>

</书>

<书category="脚本技术"language="en">

<书名name="XXXXX">javaweb开发</书名>

<作者>Tom</作者>

<s售价>78</s售价>

</书>

</书架>

packagexml.dom;

importjava.io.File;

importorg.w3c.dom.Node;

importjava.io.IOException;

importorg.w3c.dom.Document;

importorg.w3c.dom.NodeList;

importorg.w3c.dom.NamedNodeMap;

importorg.xml.sax.SAXException;

importjavax.xml.parsers.DocumentBuilder;

importjavax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory;

importjavax.xml.parsers.ParserConfigurationException;

publicclassMyDomTest{

publicstaticvoidmain(String[]args){

try{

/*调用DocumentBuilderFactory.newInstance()方法得到创建DOM解析器的工厂。**/

//获取工厂对象

DocumentBuilderFactoryfactoty=DocumentBuilderFactory.newInstance();

/*调用工厂对象的newDocumentBuilder方法得到DOM解析器对象。**/

//获取解析器

DocumentBuilderbuilder=factoty.newDocumentBuilder();

/*调用DOM解析器对象的parse()方法解析XML文档,得到代表整个文档的Document对象,进行可以利用DOM特性对整个XML文档进行操作了。**/

//解析指定文档

Documentdoc=builder.parse(newFile("src/book.xml"));

/*NodeList对象代表一个有顺序的节点列表**/

//顺序访问节点的方式找到书架节点

NodeListnodeList=

doc.getChildNodes().item(0).getChildNodes();/*childNodes属性可返回指定节点的子节点的节点列表**/

System.out.println("当前根节点书架的节点数:"+nodeList.getLength());/*length属性可返回一个节点列表中的节点数目**/

//随机访问已知元素名称的指定节点

NodeListnodelist=doc.getElementsByTagName("书架");

/*Node的对象note代表文档树中的一个节点,它可以是元素节点、属性节点、文本节点,或者也可以是“节点类型”那一节中所介绍的任何一种节点**/

Nodenode=nodelist.item(0);/*item()方法可返回节点列表中处于指定索引号的节点**/

listAllNodes(node);

}catch(SAXExceptione){

e.printStackTrace();

}catch(IOExceptione){

e.printStackTrace();

}catch(ParserConfigurationExceptione){

e.printStackTrace();

}

}

//对指定的节点进行遍历

publicstaticvoidlistAllNodes(Nodenode){

System.out.println("节点名:"+node.getNodeName()+"节点值:"/*nodeName属性可返回节点的名称,根据其类型**/

+node.getNodeValue());/*nodeValue属性可设置或返回某节点的值,根据其类型**/

if(node.getNodeType()==Node.ELEMENT_NODE){/*nodeType属性可返回节点的节点类型**/

//遍历当前元素节点的属性

if(node.hasAttributes()){/*hasAttributes()方法会在某节点用于任何属性时返回true,否则返回false**/

NamedNodeMapattrs=node.getAttributes();/*NamedNodeMap对象表示一个无顺序的节点列表**/

for(inti=0;i<attrs.getLength();i++){

NodeattrNode=attrs.item(i);

System.out.println(attrNode.getNodeName()+

attrNode.getNodeValue());

}

}

//遍历当前元素节点的子结点,利用递归实现

if(node.hasChildNodes()){/*判断当前节点是否拥有子节点。**/

NodeListnodeList=node.getChildNodes();

for(inti=0;i<nodeList.getLength();i++){

NodechildNode=nodeList.item(i);

listAllNodes(childNode);//递归

}

}

}

}

}

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
import javax.xml.parsers.DocumentBuilder; import javax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory; import javax.xml.parsers.ParserConfigurationException; import javax.xml.transform.OutputKeys; import javax.xml.transform.Transformer; import javax.xml.transform.TransformerException; import javax.xml.transform.TransformerFactory; import javax.xml.transform.dom.DOMSource; import javax.xml.transform.stream.StreamResult; import org.w3c.dom.Document; import org.w3c.dom.Element; public class GenerateBookXML { public static void main(String[] args) { try { // 创建一个 DocumentBuilderFactory 实例 DocumentBuilderFactory docFactory = DocumentBuilderFactory.newInstance(); // 创建一个 DocumentBuilder 实例 DocumentBuilder docBuilder = docFactory.newDocumentBuilder(); // 创建根元素 <books> Document doc = docBuilder.newDocument(); Element rootElement = doc.createElement("books"); doc.appendChild(rootElement); // 创建第一本图书元素 Element book1 = doc.createElement("book"); rootElement.appendChild(book1); // 添加图书 1 的属性 book1.setAttribute("id", "1"); // 添加图书 1 的子元素 Element title1 = doc.createElement("title"); title1.setTextContent("Java Programming"); book1.appendChild(title1); Element author1 = doc.createElement("author"); author1.setTextContent("John Doe"); book1.appendChild(author1); // 创建第二本图书元素 Element book2 = doc.createElement("book"); rootElement.appendChild(book2); // 添加图书 2 的属性 book2.setAttribute("id", "2"); // 添加图书 2 的子元素 Element title2 = doc.createElement("title"); title2.setTextContent("XML in Action"); book2.appendChild(title2); Element author2 = doc.createElement("author"); author2.setTextContent("Jane Smith"); book2.appendChild(author2); // 将 DOM 树保存为 XML 文件 TransformerFactory transformerFactory = TransformerFactory.newInstance(); Transformer transformer = transformerFactory.newTransformer(); // 设置输出格式为美化打印 transformer.setOutputProperty(OutputKeys.INDENT, "yes"); DOMSource source = new DOMSource(doc); StreamResult result = new StreamResult("ex-ch08.xml"); transformer.transform(source, result); System.out.println("XML 文件已生成:ex-ch08.xml"); } catch (ParserConfigurationException | TransformerException e) { e.printStackTrace(); } } } 这个的运行结果大概是什么样子的
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