DTML 学习札记:(不断添加中)

1. DTML is a tag-based presentation and scription language.
2. DTML is a "server-side" scripting language.
3. Zope提供两种对象来控制网站的显示,一种是DTML,一种是ZPT。两者间的不同点是,DTML同时处理显示和逻辑关系,ZPT则可与表现层分离。
4. 内容对象:Folders,Files,and Images:
5. 每个File对象都有一个叫“content type”的属性,该属性符合MIME标准。如:“text/plain(纯文本)”、“text/html(html格式)”、

"applicaion/pdf(pdf格式)"。当你上传一个文件时,zope会根据文件名自动分配一种MIME类型给“content type”属性。
6. 表现层和逻辑层应该分开。表现层负责显示静态和动态内容。一般是html文档。ZPT采用XML名称空间元素,能有效分离逻辑层和表现层。DTML采 用

“tags”元素,所以表现层和逻辑层分离得不好。ZPT和DTML都是“server-side”技术,就象SSI,PHP,JSP一样。代码都由服务器来执 行
7. ZPT VS DTML:相同的目的,不同的作用:
(1). 如果你的团队包含程序设计师和网页设计师的团队,就应该选择ZPT,以使团队能更好地分工合作。
(2). ZPT建立的页面需是XHTML、XML兼容,而DTML不用。ZPT不能动态改变CSS样式表、SQL语句等,但DTML可很容易实现。
(3). DTML能提供很好的条件控制语句,在这方面,DTML更像PHP、ASP这样的脚本语言。可以用DTML来替代它们。
(4). 表现层与逻辑层分离也不是适用于所有情况,所以有时DTML能比ZPT工作地更好。
8. DTML对象:DTML Documents 和 DTML Methods
DTML方法主要用于显示其它对象,DTML文档用于显示本身的内容。DTML文档支持属性功能,DTML方法不支持属性。一般来说,你应该用DTML 方

法来存放DTML内容,除非你有一个好的理由需使用DTML文档,如你需要使用对象属性。
9. Script (Python)对象是基于的Web的,受zope安全约束的python代码,并不是所有的python代码都可以在zope中运行。也就是说你不能导入受限 的Python模

块和直接访问本地文件系统。
内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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