今天比昨天好,就是希望

1.不抛弃,不放弃。
2.活着就是做有意义的事!
3.你现在混日子,小心将来日子混了你。
4.你以为是在搞艺术?其实是被艺术搞。
5.平常心,平常心。
6.不要对没做过的事说没意义。
7.七连只是一个你过路的地方,如果有更好的地方,这也只是你一个过路的地方,我们不敢和这样的战友一起上战场。
8.教你们技能,教你们思维,可我从来没教过你们如何面对现实,承受现实。那怎么教呢!对,你自己学会!
9.人不能过的太舒服,太舒服会出问题。
10.长相守是一种考验,随时随地,一生一世。
11.记住一个人的好,总强于记住一个人的坏。
12.信念这玩意不是说出来的,是做出来的!
13.他做的每件小事就好像抓住一颗救*命稻草一样,到最后,你才发现,他抱住的已经是参天大树了。
14.人不是靠做出来的,是靠活出来的。
15.想要和得到中间还有个做到!
16.你因为你想通了就万事亨通啦?
17.该打就打,该骂就骂,对他好点。
18.许三多,你是一棵树,有枝子,有叶子。我是根电线杆,枝枝蔓蔓都被自己砍光了。我要回去找自己的枝枝蔓蔓
了。
19.我就像只猴子,整天对着太阳活蹦乱跳,还以为自己天天向上呢!
20.每个人心里都长着花,一朵一朵的,可漂亮了。
21.明明是个强人,天生一副熊样!
22. 高 城:“我 酒量一斤,跟你喝两斤”  
    袁朗:“我酒量二两,跟你喝,舍命!”  
23.我见过笨的,我就没见过你这号的!
24.扣10分!理由过于天真!
25.所以你错了 我就要忍不住说出来
26.要好好活,好好活就是做有意义的事,做有意义的事,就是好好活。
27.许三多哭着对班长说:班长,我不想当尖子,当尖子太累了,我想做傻子,傻子不怕人走,傻子不伤心。
28.光荣是在于平淡,艰巨是在于漫长。
29.史今:今天比昨天好,这就是希望。
30.鬼和你怕的东西不都是想出来吓唬自己的吗?
31.马小帅:别以为我来七连没几天,就长不出七连的骨头!
32.你懂七连吗?!你知道七连多少次从尸山血海里爬起来,抱着战友残缺不全的尸体,当别的连队在喊万岁,七连没有!他们只是默默地掩埋好战友的尸体后跟自己说我又活下来了,还得打下去!!!  
33.苦不苦?想想红军两万五,累不累?洗洗回屋上床睡  
34.被褥要求:整整齐齐,平四方,侧八角,苍蝇飞上去劈叉!蚊子飞上去打滑!! 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
<think>好的,用户的问题是:用BigDecimal判断今天的值是否比昨天的值小10。我需要仔细分析这个问题并提供解决方案。首先,要明确用户的需求,他们可能是在处理财务数据、科学计算或者其他需要高精度数值比较的场景,这时候使用BigDecimal是正确的选择,因为它可以避免浮点数计算的精度问题。 首先,我应该考虑如何获取今天昨天的值。假设这两个值已经以BigDecimal对象的形式存在。用户需要比较的是今天的值是否比昨天的值小至少10。这里的“小10”可能指的是绝对值上的差异,还是相对于昨天的值的比例?根据常规理解,可能是指绝对值差异,即今天值 <= 昨天值 -10。不过需要确认,但用户的问题描述中没有明确说明,暂时假设是绝对值差异。 接下来,比较的步骤应该是: 1. 计算昨天值减去10后的结果。 2. 比较今天值是否小于或等于这个结果。 需要注意的是,BigDecimal的运算都是不可变的,每次操作都会生成新的对象,所以应该正确使用方法。例如,使用subtract方法进行减法操作,然后使用compareTo方法进行比较。 另外,要考虑BigDecimal的精度问题,比如数值的小数位数。如果昨天的值和今天的值都有小数部分,那么减法操作是否需要指定精度或舍入模式?比如,如果昨天值是100.5,减去10后是90.5,而今天值是90.5的话,应该视为相等,符合条件。但用户的问题可能希望精确到整数,或者允许小数。这里可能需要用户明确,但在没有更多信息的情况下,按一般情况处理,即保留所有小数位数进行减法。 然后,编写代码示例。例如,假设yesterdayValue和todayValue是两个BigDecimal对象,比较todayValue是否小于yesterdayValue减去10。需要注意的是,BigDecimal的比较必须使用compareTo方法,而不是equals,因为equals还会比较精度标度,而compareTo只比较数值大小。 可能的代码步骤: - 检查两个BigDecimal对象是否为null,避免空指针异常。 - 执行yesterdayValue.subtract(new BigDecimal("10"))得到差值。 - 使用todayValue.compareTo(差值) <= 0 来判断是否满足条件。 但用户可能没有处理null的情况,是否需要提醒?在示例代码中可以假设这两个值已经正确初始化,但实际应用中需要考虑空值处理。 然后,给出示例代码: BigDecimal yesterdayValue = new BigDecimal("100"); BigDecimal todayValue = new BigDecimal("89"); BigDecimal difference = yesterdayValue.subtract(new BigDecimal("10")); if (todayValue.compareTo(difference) <= 0) { System.out.println("今天值比昨天小10或更多"); } else { System.out.println("今天值不小于昨天减去10"); } 需要解释为什么使用compareTo而不是equals或其它方法,因为BigDecimal的equals方法会比较精度,而compareTo只比较数值的大小。 可能的相关问题包括: 1. 如何处理BigDecimal的空值? 2. 如何设置BigDecimal的小数位数? 3. 为什么比较BigDecimal时推荐使用compareTo而不是equals? 4. 如何执行BigDecimal的加法或乘法操作? 这样,用户的问题就能得到详细解答,并且相关问题可以帮助他们深入理解BigDecimal的使用。</think><< 要判断今天的BigDecimal值是否比昨天小至少10,可以通过以下步骤实现: ```java import java.math.BigDecimal; public class BigDecimalComparison { public static void main(String[] args) { BigDecimal yesterdayValue = new BigDecimal("100.0"); // 示例昨日值 BigDecimal todayValue = new BigDecimal("89.5"); // 示例今日值 // 计算昨日值减10后的阈值 BigDecimal threshold = yesterdayValue.subtract(new BigDecimal("10")); // 比较今日值是否小于等于阈值 if (todayValue.compareTo(threshold) <= 0) { System.out.println("今天值比昨天值小10或更多"); } else { System.out.println("今天值未达到要求"); } } } ``` **关键点解释**: 1. **BigDecimal的不可变性**:所有算术操作(如`subtract`)会返回新对象,原始值不会改变。 2. **精确比较**:必须使用`compareTo`而不是`equals`,因为`equals`会严格比较值和标度(如`10`和`10.0`会被认为不等),而`compareTo`仅比较数值大小。 3. **阈值计算**:通过`subtract`计算昨日的值减10后的临界值,再判断今日值是否小于等于该临界值。
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