应用JDBC进行数据库连接

  JDBC是一种可用于执行SQL语句的JAVA API.它由一些JAVA类和接口组成,是用于JAVA应用程序连接数据库的标准方法.主要有三个功能:

1.与数据库建立连接

Connection conn = DriverManager.getConnection("jdbc.mysql://localhost:3306/database","root","root");

Satement stmt = conn.createStatement();

2.向数据库发送SQL语句

ResultSet rs = stmt.executeQuery("select * from table");

3.处理结果集

while(rs.next())

{

String str = rs.getString("str");

System.out.println("Str:"+str);

}

 

而对于JDBC驱动的安装则只要将下载到的mysql-jdbc驱动器程序复制到classpath所指向的一个目录下,或者对classpath的环境变量进行编辑配置为jdbc的目录,就可以使用了,这和java类库的使用没有什么很大的区别.对于web应用,通常要将JDBC驱动包放置到WEB-INF/lib/目录下.

 

使用驱动器主要有两个操作步骤,首先使用Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver")方法加载驱动器的Driver类,接着使用DriverManager.getConnection方法得到数据库连接,然后就可以使用得到的数据库连接操作数据库了.

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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