项目移植---从tomcat5.0 移到websphere5.0.1 记录

本文记录了在将基于Tomcat5.0开发的应用迁移到Websphere5.0.1过程中遇到的问题,包括无法部署WAR包及路径配置错误等,并提供了相应的解决方案。

  最近给客户做了一个小应用, 本来是基于Tomcat5.0开发, 结果客户需要部署到websphere5.0.1上,折腾了大半天, 过程中遇到几个问题,特此记录一下:

 1.无法部署war包。

    将项目打成war包后,直接部署到websphere出现错误,提示 EAR文件可能是损坏的和/或不完整的

    原因: websphere5 对于web.xml文件的验证非常严格,哪怕错一个空格都可能导致部署失败,而且websphere5 遵循的是Servlet 2.3标准,所以在web.xml中有些元素是不能被识别的。

    解决办法: 参照servlet2.3 的web.xml文件标准格式(包括元素定义,已经元素出现的次序都不能弄错了)

 

2.无法找到webRoot下面的相关配置文件

    由于项目中用到相关的配置文件,所以在程序中有利用相对路径来获取文件,但websphere5获取路径的方法与tamcat有所不同:

    如:

  tomcat中:        getServletContext().getRealPath("/")+"Configura/Config.xml"

 

  websphere中:getServletContext().getRealPath("/")+"/Configura/Config.xml"

 

  需要多加一个/ ,以便区别目录 ,否则就如 D:\app\ar\AR.ear\AR.warConfigura/Config.xml

  会出现找不到文件的错误。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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