JSP彩色认证码


<%@ page contentType="image/jpeg" pageEncoding="gb2312"
import="java.awt.*,java.awt.image.*,java.util.*,javax.imageio.*"%>
<%!Color getRandColor(int fc, int bc) {//给定范围获得随机颜色
Random random = new Random();
if (fc > 255)
fc = 255;
if (bc > 255)
bc = 255;
int r = fc + random.nextInt(bc - fc);
int g = fc + random.nextInt(bc - fc);
int b = fc + random.nextInt(bc - fc);
return new Color(r, g, b);
}%>
<%
//设置页面不缓存
response.setHeader("Pragma", "No-cache");
response.setHeader("Cache-Control", "no-cache");
response.setDateHeader("Expires", 0);

// 在内存中创建图象
int width = 60, height = 20;
BufferedImage image = new BufferedImage(width, height,
BufferedImage.TYPE_INT_RGB);

// 获取图形上下文
Graphics g = image.getGraphics();

//生成随机类
Random random = new Random();

// 设定背景色
g.setColor(getRandColor(200, 250));
g.fillRect(0, 0, width, height);

//设定字体
g.setFont(new Font("Times New Roman", Font.PLAIN, 18));

//画边框
//g.setColor(new Color());
//g.drawRect(0,0,width-1,height-1);

// 随机产生155条干扰线,使图象中的认证码不易被其它程序探测到
g.setColor(getRandColor(160, 200));
for (int i = 0; i < 155; i++) {
int x = random.nextInt(width);
int y = random.nextInt(height);
int xl = random.nextInt(12);
int yl = random.nextInt(12);
g.drawLine(x, y, x + xl, y + yl);
}

// 取随机产生的认证码(4位数字)
String sRand = "";
for (int i = 0; i < 4; i++) {
String rand = String.valueOf(random.nextInt(10));
sRand += rand;
// 将认证码显示到图象中
g.setColor(new Color(20 + random.nextInt(110), 20 + random
.nextInt(110), 20 + random.nextInt(110)));//调用函数出来的颜色相同,可能是因为种子太接近,所以只能直接生成
g.drawString(rand, 13 * i + 6, 16);
}

// 将认证码存入SESSION
session.setAttribute("rand", sRand);

// 图象生效
g.dispose();

// 输出图象到页面
ImageIO.write(image, "JPEG", response.getOutputStream());

//加上下面两条代码,运行时才不会出现java.lang.IllegalStateException: getOutputStream() has already been called ..........等异常
out.clear();
out = pageContext.pushBody();
%>

testimage.jsp

<%@ page contentType="text/html;charset=gb2312"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>认证码输入页面</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312">
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
<meta http-equiv="expires" content="0">
</head>
<body>
<form method=post action="check.jsp">
<table>
<tr>
<td align=left>
系统产生的认证码:
</td>
<td>
<img border=0 src="image.jsp">
</td>
</tr>
<tr>
<td align=left>
输入上面的认证码:
</td>
<td>
<input type=text name=rand maxlength=4 value="">
</td>
</tr>
<tr>
<td colspan=2 align=center>
<input type=submit value="提交检测">
</td>
</tr>
</table>
</form>
</body>
</html>

check.jsp

<%@ page contentType="text/html; charset=gb2312" language="java"
import="java.sql.*" errorPage=""%>
<html>
<head>
<title>认证码验证页面</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312">
<meta http-equiv="Pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="Cache-Control" content="no-cache">
<meta http-equiv="Expires" content="0">
</head>
<body>
<%
String rand = (String) session.getAttribute("rand");
String input = request.getParameter("rand");
%>
系统产生的认证码为:
<%=rand%>
<br>
您输入的认证码为:
<%=input%>
<br>
<br>
<%
if (rand.equals(input)) {
%>
<font color=green>输入相同,认证成功!</font>
<%
} else {
%>
<font color=red>输入不同,认证失败!</font>
<%
}
%>
</body>
</html>
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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