CountDownLatch

本文通过一个100米赛跑的模拟案例,介绍了 Java 并发工具 CountDownLatch 的使用方法。CountDownLatch 作为协调多个线程运行的重要工具,能够确保在特定数量的线程完成任务后才继续执行后续操作。

从名字可以看出,CountDownLatch是一个倒数计数的锁,
当倒数到0时触发事件,也就是开锁,其他人就可以进入了。
在一些应用场合中,需要等待某个条件达到要求后才能做后面的事情;同时当线程都完成后也会触发事件,以便进行后面的操作。


CountDownLatch最重要的方法是countDown()和await(),前者主要是倒数一次,后者是等待倒数到0,如果没有到达0,就只有阻塞等待了。

 

下面的例子简单的说明了CountDownLatch的使用方法,模拟了100米赛跑,10名选手已经准备就绪,只等裁判一声令下。当所有人都到达终点时,比赛结束。

 

 

package com.eyesmore.concurrent;

import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;

public class CountDownLatchDemo {

	private static final int PLAY_AMOUNT = 10;
	
	public static void main(String[] args) {

		/*
		 * 比赛开始:只要裁判说开始,那么所有跑步选手就可以开始跑了
		 * */
		CountDownLatch begin = new CountDownLatch(1);
		
		/*
		 * 每个队员跑到末尾时,则报告一个到达,所有人员都到达时,则比赛结束
		 * */
		CountDownLatch end = new CountDownLatch(PLAY_AMOUNT);
		Player[] plays = new Player[PLAY_AMOUNT];
		for(int i = 0;i<PLAY_AMOUNT;i++) {
			plays[i] = new Player(i+1,begin,end); 
		}
		ExecutorService exe = Executors.newFixedThreadPool(PLAY_AMOUNT);
		for(Player p : plays) {//各就各位
			exe.execute(p);
		}
		System.out.println("比赛开始");
		begin.countDown();//宣布开始
		try {
			end.await();//等待结束
		} catch (InterruptedException e) {
			e.printStackTrace();
		} finally {
			System.out.println("比赛结束");
		}
		
		//注意:此时main线程已经要结束了,但是exe线程如果不关闭是不会结束的
		exe.shutdown();
	}

}


class Player implements Runnable {

	private int id;
	
	private CountDownLatch begin;
	
	private CountDownLatch end;

	public Player(int id, CountDownLatch begin, CountDownLatch end) {
		super();
		this.id = id;
		this.begin = begin;
		this.end = end;
	}

	public void run() {
		try {
			begin.await();//必须等到裁判countdown到0的时候才开始
			Thread.sleep((long)(Math.random()*100));//模拟跑步需要的时间
			System.out.println("Play "+id+" has arrived. ");
			
		} catch (InterruptedException e) {
			e.printStackTrace();
		} finally {
			end.countDown();//向评委报告跑到终点了
		}
	}
}

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值