带鱼的各种做法

带鱼是最经济美味的食品,现向大家推荐几种带鱼的做法。

  红烧带鱼

  制作:

  1.带鱼清洁干净,切6公分左右段,用少许盐,料酒,略腌制15分钟。

  2.取一个干净小碗,放入葱,姜,蒜,少许盐,少许糖,料酒,水淀粉待用。

  3.取另一个小碗,放入一个鸡蛋搅拌均匀待用。

  4.炒锅放油,待到8成熟,放入两片姜,将腌好的带鱼裹上鸡蛋放入油锅内煎至金黄。

  5.把准备好的(2)内碗汁倒入煎好的鱼锅里,大火烧开,再转入小火,鱼易熟,只要稍等,汤汁变粘糊状,就可以盛盘吃了。

  糖醋带鱼

  原料:带鱼500克,葱丝、姜丝、蒜片共20克,酱油2汤匙,醋2茶匙,绍酒1茶匙,糖1茶匙,花椒油1茶匙,鲜汤适量。

  制作:

  1、将带鱼去头、尾、内脏,洗净,剁成5公分左右的段,用盐略腌。

  2、锅中多放些油烧热,下带鱼段炸熟,两面呈金黄色时出锅,沥干油待用。

  3、锅中留底油,下葱丝、姜丝、蒜片煸炒,放入炸好的带鱼,烹入绍酒、醋、酱油,加少许汤,放糖,入味后淋花椒油,炒匀即成。注意事项:花椒油可自制,在炒锅中加油,用文火炸花椒,出香味时断火,撇去花椒粒即成;鲜汤可用鸡粉加水代替。

  清蒸带鱼

  原料:带鱼一条(一斤左右)

  调料:葱、姜、料酒、盐、味精、鱼露

  制作:

  1、将带鱼切成块状,洗干净。

  2、将带鱼块两面剞十字花刀(斜切成网格状),切半寸段。

  3、将带鱼块装盘,加入调料,上蒸笼蒸6分钟。(家庭蒸要用10-15分钟)

  4、将蒸熟的带鱼出笼,淋明油即可。

  油炸带鱼

  主料:鲜带鱼、食用油

  配料:辣椒、食用盐、沙茶酱

  制作:将带鱼切成块,然后用油炸,加入配料,再高温杀菌,即成油炸带鱼。

  特点:味香、可口

  营养价值:含丰富脂肪酸

  干煎带鱼

  主料:带鱼500克,胡椒粉少许,盐1/2茶匙,姜片3片,油3汤匙。

  制作:

  1、带鱼洗净切件,抹干水分,用酒及胡椒粉腌20分钟。

  2、锅烧热放3汤匙油,加入姜片及鱼块,煎至两面金黄色即可。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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