Ubuntu配置emacs-rails

本文详细介绍了如何使用Emacs和Emacs Rails进行Rails项目的快速配置,包括安装Emacs、下载并解压Emacs Rails、下载snippet.el和find-recursive文件、配置.emacs文件以及测试配置是否成功。
1.emacs
安装emacs
apt-get install emacs

2.emacs-rails
下载emacs-rails
地址:[url]http://rubyforge.org/projects/emacs-rails[/url]
解压emacs-rails到 ~/.emacs.d/

3.snippet.el和find-recursive
$ cd ~/.emacs.d/emacs-rails/
$ wget [url]http://www.kazmier.com/computer/snippet.el[/url]
$ wget [url]http://www.webweavertech.com/ovidiu/emacs/find-recursive.txt[/url]
$ mv find-recursive.txt find-recursive.el

4.inf-ruby.el等
$ cd ~
$ svn co [url]http://svn.ruby-lang.org/repos/ruby/trunk[/url] ruby(可参考[url]http://svn.ruby-lang.org[/url])
$ cd ~/ruby/misc/
$ cp *.el ~/.emacs.d/emacs-rails/

5.配置.emacs文件
$ vi ~/.emacs,如果不存在新创建此文件
在打开的文件中添加如下内容:
(setq load-path (cons "~/.emacs.d/emacs-rails" load-path))
(require 'rails)

6.测试是否配置成功
$ emacs --debug-init

7.测试emacs-rails
$ cd rails-project(进入到任意rails项目目录下)
$ emacs app/controller/application.rb(使用emacs打开任意文件)
这时会看到菜单栏中出现了ROR项目,配置成功,不过要熟悉一下快捷键了。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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