分享我的emacs配置-用于Ruby on Rails开发

作者分享了其重构后的Emacs配置,包括使用gitsubmodule管理模块、创建emacs-rails-lite、引入yasnippet等增强功能,并支持emacs-daemon,适用于Ubuntu环境。
之前我的emacs环境是在emacs-rails基础上加些杂七杂八的东西,不是很稳定,启动时有不少 warn信息。
近期有空,把我的emacs配置文件重构了一把,放在了github上([url]http://github.com/crazycode/reload-emacs.d/tree/master[/url]),主要包括以下改进:
[list]
[*]通过git submodule进行主要模块的组织,方便修改及同步其它人的修改
[*]把之前用的emacs on rails去掉了snippet和mmm-mode,改名叫emacs-rails-lite
[*]引入yasnippet,并加入一些自己习惯用的snippet,并group之,通过emacs-rails-lite中的条件使snippet进行按条件展开
[*]使用rhtml-mode
[*]同时加入rinari支持,与emacs-rails共存
[*]引入textmate.el,我最喜欢的就是M-S-t,在一个源代码中快速定位到标识符号(如函数名、方法名)
[*]加入新的css-mode.el和espresso.el(javascript-mode改进版),与textmate.el完美协同
[*]最重要的改进:支持emacs-daemon,同时支持gui和term两种模式,现在已经把vi/nano之流给扔了
[/list]

我的环境是ubuntu,需要安装一下微软雅黑字体(可以找找里面的config/01base/font.el修改),获取方法:

git clone git://github.com/crazycode/reload-emacs.d.git
git submodule init
git submodule update

然后把这个reload-emacs.d建立一个link到~/emacs.d。重新启动emacs就可以了。
也可以通过emacs --daemon启动后台进程,然后通过emacsclient -c来打开emacs frame界面。

欢迎使用eamcs的朋友与我交流,谢谢!
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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