SQL Union和SQL Union All用法

本文详细介绍了SQL语言中Union和UnionAll的操作符用法,包括语法格式、使用场景及两者之间的区别。通过具体示例展示了如何利用这些操作符合并多个SELECT语句的结果集。

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SQL Union和SQL Union All用法(转)
SQL UNION 操作符

UNION 操作符用于合并两个或多个 SELECT 语句的结果集。

请注意,UNION 内部的 SELECT 语句必须拥有相同数量的列。列也必须拥有相似的数据类型。同时,每条 SELECT 语句中的列的顺序必须相同。

SQL UNION 语法
SELECT column_name(s) FROM table_name1
UNION
SELECT column_name(s) FROM table_name2

注释:默认地,UNION 操作符选取不同的值,即UNION是去了重的。如果允许重复的值,请使用 UNION ALL。

SQL UNION ALL 语法
SELECT column_name(s) FROM table_name1
UNION ALL
SELECT column_name(s) FROM table_name2

另外,UNION 结果集中的列名总是等于 UNION 中第一个 SELECT 语句中的列名。

UNION 指令的目的是将两个 SQL 语句的结果合并起来。从这个角度来看, UNION 跟 JOIN 有些许类似,因为这两个指令都可以由多个表格中撷取资料。union只是将两个结果联结起来一起显示,并不是联结两个表………… UNION 的语法如下:

[SQL 语句 1]
UNION
[SQL 语句 2] 假设我们有以下的两个表格,

Store_Information 表格
[table]
|store_name Sales Date
|
|Los Angeles $1500 Jan-05-1999
|
|San Diego $250 Jan-07-1999
|
|Los Angeles $300 Jan-08-1999
|
|Boston $700 Jan-08-1999|
[/table][table]
|Internet Sales 表格
|
|Date Sales
|
|Jan-07-1999 $250
|
|Jan-10-1999 $535
|
|Jan-11-1999 $320
|
|Jan-12-1999 $750|
[/table]而我们要找出来所有有营业额 (sales) 的日子。要达到这个目的,我们用以下的 SQL 语句: SELECT Date FROM Store_Information
UNION
SELECT Date FROM Internet_Sales 结果:

[table]
|Date
|
|Jan-05-1999
|
|Jan-07-1999
|
|Jan-08-1999
|
|Jan-10-1999
|
|Jan-11-1999
|
|Jan-12-1999|
[/table]有一点值得注意的是,如果我们在任何一个 SQL 语句 (或是两句都一起) 用 "SELECT DISTINCT Date" 的话,那我们会得到完全一样的结果。

SQL Union All
UNION ALL 这个指令的目的也是要将两个 SQL 语句的结果合并在一起。 UNION ALL 和 UNION 不同之处在于 UNION ALL 会将每一笔符合条件的资料都列出来,无论资料值有无重复。 UNION ALL 的语法如下: [SQL 语句 1]
UNION ALL
[SQL 语句 2] 我们用和上一页同样的例子来显示出 UNION ALL 和 UNION 的不同。同样假设我们有以下两个表格,

Store_Information 表格
[table]
|store_name Sales Date
|
|Los Angeles $1500 Jan-05-1999
|
|San Diego $250 Jan-07-1999
|
|Los Angeles $300 Jan-08-1999
|
|Boston $700 Jan-08-1999|
[/table]Internet Sales 表格
[table]
|Date Sales
|
|Jan-07-1999 $250
|
|Jan-10-1999 $535
|
|Jan-11-1999 $320
|
|Jan-12-1999 $750|
[/table]而我们要找出有店面营业额以及网络营业额的日子。要达到这个目的,我们用以下的 SQL 语句: SELECT Date FROM Store_Information
UNION ALL
SELECT Date FROM Internet_Sales 结果:

[table]
|Date
|
|Jan-05-1999
|
|Jan-07-1999
|
|Jan-08-1999
|
|Jan-08-1999
|
|Jan-07-1999
|
|Jan-10-1999
|
|Jan-11-1999
|
|Jan-12-1999|
[/table]
[url]http://www.cnblogs.com/fxgachiever/archive/2010/09/10/1823057.html[/url]转
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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