指针与引用的一角

指针与引用的一角
2011年09月09日
  引用通过指针实现是众所周知的事情,但是指针和引用配合使用的时候遇到一个小问题,现记录于下,以供日后参照。
  问题的起因:
  通过消息传递的系统,在收到消息的时候需要解析消息。最近做了一次修改,把消息结构体里的部分内容删除以后,其中一部分内容改由内存拼接的方式传递。
  简而言之,假设消息的名称为message,message之后紧接着一片内存,内存当中存放着有用的信息。而这片内存信息又没有在消息结构当中用成员变量去描述之。
  消息的定义struct Message{int mem1; int mem2; int numofmem3; struct Mem3 mem3[1];};
  of cs, mem3是个可以动态增长数量的成员,这也是没办法预计Message结构体超出末端的内存地址的原因。因而也无法为超出末端的内存地址起始的隐藏内存信息在message当中正名。我们假设这片内存里存放了若干个Mem4. 当然了Mem4之前是以某一成员变量的形式存在于Message结构体当中的。
  问题的表象:
  在正式设计好这么一种机制以后,coding出现问题。解Mem4的时候总是出问题,内存乱七八糟。在解决了一系列便宜错位等错误之后,证实相对位置不会出现问题后,头几个Mem4顺利解析,后面的Mem4全部为0.
  问题的分析和经过:
  略
  问题的结果和结论:
  经过反复校对内存地址和内存状态,发现问题,很罕见,所以才记了这片日志。
  Message消息在收到以后经过若干次倒手,也就是传递。每次传递都是采用引用方式传递的。简单的描述如:Message* pmsg = GetMessage();
  Handle(*pmsg)//void Handle(Message& msg);
  {
  Handle2(msg)//void Handle2(Message& msg);
  }
  我们遇到的问题就出在Handle2类似的函数里面。
  结论:因为虽然引用通过指针实现,但是毕竟经过一次封装,内部的实现不可预料,这里的引用取地址以后并不是原来的指针存放的地址。经过若干次倒手后,指针地址已经改变,里面还能查出头几个Mem4成员可能是引用传递的对象大小有待考校吧。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
### C++ 指针全面解释教程 #### 1. 基本概念 指针是C++中一种特殊类型的变量,其值为另一个变量的地址。通过使用指针可以直接访问和修改内存中的数据,这使得程序能够更有效地管理和操作资源[^1]。 ```cpp int a = 10; int* p = &a; // 定义一个指向整型的指针p,并将其初始化为变量a的地址 ``` #### 2. 使用方法 ##### 2.1 获取地址引用 获取某个变量的地址可以使用取址运算符`&`;而要获得指针所指向位置存储的实际数值,则需利用解引用运算符`*`来实现。 ```cpp cout << "Address of variable &#39;a&#39;: " << &a << endl; cout << "Value pointed by pointer &#39;p&#39;: " << *p << endl; ``` ##### 2.2 动态分配内存 当需要创建大小可变的对象或数组时,可以通过`new`关键字动态申请堆空间,并返回该区域首字节对应的指针给指定类型的目标接收者。 ```cpp double* pd = new double(3.14); // 单个对象 float* pfArr = new float[5]; // 数组形式 delete pd; // 销毁单个对象占用的空间 delete[] pfArr; // 清理整个数组占据的部分 ``` #### 3. 注意事项 尽管指针提供了极大的灵活性,但也容易引发错误。例如悬空指针(dangling pointers)、野指针(wild pointers)等问题都可能导致不可预测的行为甚至崩溃。因此,在实际编程过程中应当谨慎对待每一个涉及指针的操作并遵循良好的编码习惯。 #### 4. 高级应用实例 考虑这样一个场景:函数参数传递方式的选择上,如果希望改变实参本身而非副本的话就需要借助于指针机制了。 ```cpp void swap(int*& pa, int*& pb){ int temp=*pa; *pa=*pb; *pb=temp; } // 或者采用引用的方式简化代码逻辑 void swapRef(int& ra,int& rb){...} ``` 以上就是有关C++指针较为完整的介绍,涵盖了从基础理论到实践技巧等多个方面。当然这只是冰山一角,随着经验积累还会遇到更多有趣的话题等待探索。
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