指针与引用的一角

指针与引用的一角
2011年09月09日
  引用通过指针实现是众所周知的事情,但是指针和引用配合使用的时候遇到一个小问题,现记录于下,以供日后参照。
  问题的起因:
  通过消息传递的系统,在收到消息的时候需要解析消息。最近做了一次修改,把消息结构体里的部分内容删除以后,其中一部分内容改由内存拼接的方式传递。
  简而言之,假设消息的名称为message,message之后紧接着一片内存,内存当中存放着有用的信息。而这片内存信息又没有在消息结构当中用成员变量去描述之。
  消息的定义struct Message{int mem1; int mem2; int numofmem3; struct Mem3 mem3[1];};
  of cs, mem3是个可以动态增长数量的成员,这也是没办法预计Message结构体超出末端的内存地址的原因。因而也无法为超出末端的内存地址起始的隐藏内存信息在message当中正名。我们假设这片内存里存放了若干个Mem4. 当然了Mem4之前是以某一成员变量的形式存在于Message结构体当中的。
  问题的表象:
  在正式设计好这么一种机制以后,coding出现问题。解Mem4的时候总是出问题,内存乱七八糟。在解决了一系列便宜错位等错误之后,证实相对位置不会出现问题后,头几个Mem4顺利解析,后面的Mem4全部为0.
  问题的分析和经过:
  略
  问题的结果和结论:
  经过反复校对内存地址和内存状态,发现问题,很罕见,所以才记了这片日志。
  Message消息在收到以后经过若干次倒手,也就是传递。每次传递都是采用引用方式传递的。简单的描述如:Message* pmsg = GetMessage();
  Handle(*pmsg)//void Handle(Message& msg);
  {
  Handle2(msg)//void Handle2(Message& msg);
  }
  我们遇到的问题就出在Handle2类似的函数里面。
  结论:因为虽然引用通过指针实现,但是毕竟经过一次封装,内部的实现不可预料,这里的引用取地址以后并不是原来的指针存放的地址。经过若干次倒手后,指针地址已经改变,里面还能查出头几个Mem4成员可能是引用传递的对象大小有待考校吧。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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