装饰模式-DecoratorPattern

我们都知道继承是对一个类功能的扩展,但是这种扩展在编译的时候已经定死了,是一种静态的扩展。[color=red]而装饰模式是对对象功能的扩展,不对类功能扩展,[/color]就比如说,从硬盘读取数据字节流这个基本的功能,在java io 中只是在InputStream这个接口中定义的。这个类中有最基础的方法就是read方法,如果用FileInputStream这个类的对象去封装InputStream的对象,那么制造出来的对象就有了从硬盘上读取文件的功能,如果再用BufferedInpuStream对象去封装FileInputStream对象,那么制造出来的对象就有了从磁盘上读取文件带缓冲功能,如果用DataInputStream对象去封装BufferedInputStream对象那么制造出来的对象就有了“带缓冲功能的从磁盘文件读取java中类型的功能。写到这里你应该有点明白了吧。这个java 程序代码就是:
InputStream is = new FileInputStream(“d:\\hello.txt”);//注意FileInputStream是节点流
BufferedInputStream bis = newBufferedInputStream(is);//注意BufferedInputStream流是过滤流
DataInputStream dis = newDataInputStream(bis);//DataInputStream也是过滤流
此时的dis带有三种功能,读取文件,带缓冲,读取java中类型。
下面是仿照java io中的装饰模式例子:
1,首先我们定义一个接口,这个接口中只定义一个具有最基本的功能的函数。
   package com.supan.zhuangshipattern;
public interface BaseInterface {
public void doSomething();
}

2, 定义一个基本的类去实现这个最基本的功能。
   package com.supan.zhuangshipattern;
public class BaseInterfaceImp implements BaseInterface {
public void doSomething() {
System.out.println("这是实现基本接口后的---基本功能");
}
}

3,下面我们来定义封装模式中最重要的一个类
   package com.supan.zhuangshipattern;
public class MyFilter implements BaseInterface {
BaseInterface bi;
public MyFilter(BaseInterface bi) {
this.bi = bi;
}
public void doSomething() {
bi.doSomething();
}
}

特别注意:
1,它实现了定义最基本功能的那个接口,证明这个类具有我们所说的最基本的功
能。
2,它持有实现具有最基本功能接口类的对象的引用,这个引用就是让该类具有最基本的功
能,因为它靠这个引用来做最基本的功能。
4,创造第一个装饰类
   package com.supan.zhuangshipattern;
public class ExtendFilter1 extends MyFilter {
public ExtendFilter1(BaseInterface bi) {
super(bi);
}
public void doSomething(){
bi.doSomething();
doAnthing();
}
public void doAnthing(){
System.out.println("这是封装增加的第一个功能");
}
}

5,创建第二个装饰类
   package com.supan.zhuangshipattern;
public class ExtendFilter2 extends MyFilter {
public ExtendFilter2(BaseInterface bi) {
super(bi);
}
public void doSomething(){
bi.doSomething();
doAnthing();
}
public void doAnthing(){
System.out.println("这是封装后的增加的第二个功能---");
}
}

6,创建测试类
   package com.supan.zhuangshipattern;
public class TestZhuangshi {
public static void main(String[] args) {
BaseInterface bi = new BaseInterfaceImp();
ExtendFilter2 et2 = new ExtendFilter2(new ExtendFilter1(bi));
et2.doSomething();
}
}

打印结果:
[color=gray]这是实现基本接口后的---基本功能
这是封装增加的第一个功能
这是封装后的增加的第二个功能---[/color]
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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