linux rc(run command) 及 chkconfig 添加服务

本文介绍在CentOS系统中如何启动、配置及添加服务。主要内容包括:根据运行模式启动服务的方法,编写并配置服务启动脚本的过程,以及如何将服务添加到特定运行级别以实现开机自动启动。
[size=medium]以下内容在centOS下通过.[/size]

[b] [size=large]启动服务[/size][/b]
linux 引导后, 通过/etc/inittab中指定的运行模式,到/etc/rcx.d/(x[1-6])目录中顺序启动服务(S开头的)

我的运行模式为: (id:3:initdefault:)
那么它将使用 /etc/rc3.d/目录下的文件,启相关服务.

[b] [size=large]配置服务[/size][/b]
我们写好一个启动脚本后,要让它作为一项服务来运行,文件头将如下形式定义:
我们有/etc/init.d/rubycas-server 此脚本
#! /bin/sh
#
# Copyright (c) 2007 Urbacon Ltd.
#
# System startup script for the RubyCAS-Server
#
# Instructions:
# 1. Rename this file to 'rubycas-server'
# 2. Copy it to your '/etc/init.d' directory
# 3. chmod +x /etc/init.d/rubycas-server
#
# chkconfig - 85 15 =======这里指定的是启动的顺序.
# description: Provides single-sign-on authentication for web applications.

[b][size=large] 添加服务[/size][/b]
我们仅把脚本写好放到/etc/init.d目录下, 这样系统启动的时候并不会执行的, 我们还需要指定它运行的级别.

/sbin/chkconfig --add rubycas-server # 添加到服务里面去
/sbin/chkconfig --level 35 rubycas-server on # 这里指定将在系统以3和5的级别下启动.

以上命令执行完成, 你会在/etc/rc3.d目录和/etc/rc5.d/目录下找到 S85rubycas-server的文件,其中S即表示start, 85是在上文[b]=======[/b]处定义的. 85也可换其它数字, 但你得知道它启动时所依赖的服务已经启动。另: 目录中K开头的文件是在关闭系统时执行的命令.
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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