Tomcat服务器配置参考

本文详细介绍了Tomcat服务器中DefaultContext组件的配置方法及各项属性的作用,包括如何利用cookies传递session标识符、如何实现自动重载应用等功能,并对嵌套组件进行了说明。

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版本:1.0

日期:2003-12-27

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Tomcat服务器配置参考
DefaultContext组件
Introduction
DefaultContext元素代表Context元素的配置设置的一个子集,可以嵌套在Engine或者Host元素中,表示自动创建的Context的缺省配置属性。

在什么情况下,Catalina会自动创建Context?有关这方面的更多信息,参考应用自动发布和用户web应用。

属性
公共属性
所有DefaultContext的实现支持如下属性:

属性 描述
cookies 如果想利用cookies来传递session identifier(需要客户端支持cookies),设为ture。否则为false,这种情况下只能依靠URL Rewriting传递session identifier。


crossContext 如果想在应用内调用ServletContext.getContext()来返回在该虚拟主机上运行的其他web application的request dispatcher,设为true。在安全性很重要的环境中,设为false,使得getContext()总是返回null。缺省值为false。


reloadable 如果希望Catalina监视/WEB-INF/classes/和/WEB-INF/lib下面的类是否发生变化,在发生变化的时候自动重载web application,设为true。这个特征在开发阶段很有用,但也大大增加了服务器的开销。因此,在发布以后,不推荐使用。但是,你可以使用Manager应用在必要的时候触发应用的重载。

wrapperClass org.apache.catalina.Wrapper实现类的名称,用于该Context管理的servlets。如果没有指定,使用标准的缺省值。



标准实现


DefaultContext的标准实现是org.apache.catalina.core.DefaultContext,它还支持如下的附加属性:

属性 描述
swallowOutput 如果该值为true,System.out和System.err的输出被重定向到web应用的logger。如果没有指定,缺省值为false


useNaming 如果希望Catalina为该web应用使能一个JNDI InitialContext对象,设为true。该InitialialContext符合J2EE平台的约定,缺省值为true。




嵌套组件

专有特征
Contxt参数(Context Parameters)
可以在Context中元素中嵌套<Parameter>元素,配置带有名称的值,这些值作为servletcontext初始化参数,对整个web应用可见。比如,你可以像这样创建初始化参数:



<DefaultContext ...>
...
<Parameter name="companyName" value="My Company, Incorporated"
override="false"/>
...
</DefaultContext>



这与在/WEB-INF/web.xml中包含如下元素相等:


<context-param>
<param-name>companyName</param-name>
<param-value>My Company, Incorporated</param-value>
</context-param>



区别是,前者不需要修改deployment descriptor来定制这个值。
<Parameter>元素的有效属性值如下:


属性 描述
description 关于该context初始化参数的文字描述(可选)


name 要创建的context初始化参数的名称


override 如果不希望/WEB-INF/web.xml中具有相同参数名称的<context-param>覆盖这里指定的值,设为false。缺省值为true。


value 调用ServletContext.getInitParameter()时,返回给应用的参数值。



环境条目
可以在Context中嵌套<Environment>元素,配置命名的值,这些值作为环境条目资源(Environment Entry Resource),对整个web应用可见。比如,可以按照如下方法创建一个环境条目:



<DefaultContext ...>
...
<Environment name="maxExemptions" value="10"
type="java.lang.Integer" override="false"/>
...
</DefaultContext>



这与在/WEB-INF/web.xml中包含如下元素是等价的:


<env-entry>
<env-entry-name>maxExemptions</param-name>
<env-entry-value>10</env-entry-value>
<env-entry-type>java.lang.Integer</env-entry-type>
</env-entry>




but does not require modification of the deployment descriptor to customize 区别是,前者不需要修改deployment descriptor来定制这个值。

<Environment>元素的有效属性所如下:


属性 描述
description 环境条目的文字描述(可选)


name 环境条目的名称,相对于java:comp/env context。


override 如果不希望/WEB-INF/web.xml中具有相同名称的<env-entry>覆盖这里指定的值,设为false。缺省值为true。


type 环境条目的Java类名的全称.在/WEB-INF/web.xml中,<env-entry-type>必须是如下的值:java.lang.Boolean, java.lang.Byte, java.lang.Character, java.lang.Double, java.lang.Float, java.lang.Integer, java.lang.Long, java.lang.Short, or java.lang.String.


value 通过JNDI context请求时,返回给应用的参数值。这个值必须转换成type属性定义的Java类型



生命期Listeners(Lifecycle Listeners)
如果一个Java对象需要知道Context什么时候启动,什么时候停止,可以在这个对象中嵌套一个Listener元素。该Listener元素必须实现了org.apache.catalina.LifecycleListener接口,在发生对应的生命期事件的时候,通知该Listener。可以按照如下的格式配置这样的Listener:


<DefaultContext ...>
...
<Listener className="com.mycompany.mypackage.MyListener" ... >
...
</DefaultContext>




注意,一个listener可以具有任意多的附加属性。属性名与JavaBean的属性名相对应,使用标准的属性命名方法。


资源定义(Resource Definitions)
可以在/WEB-INF/web.xml中定义资源的特性。使用JNDI查找<resource-ref>和<resource-env-ref>元素时,这些特性被返回。对同一资源名称,还必须定义资源参数(见下面“资源参数”小节),这些参数用来配置对象工厂(object factory)以及对象工厂的属性。

比如,你可以按照如下方式创建资源定义:



<DefaultContext ...>
...
<Resource name="jdbc/EmployeeDB" auth="Container"
type="javax.sql.DataSource"
description="Employees Database for HR Applications"/>
...
</DefaultContext>



这等价于在/WEB-INF/web.xml中包含如下元素:


<resource-ref>
<description>Employees Database for HR Applications</description>
<res-ref-name>jdbc/EmployeeDB</res-ref-name>
<res-ref-type>javax.sql.DataSource</res-ref-type>
<res-auth>Container</res-auth>
</resource-ref>



区别是,前者不需要修改deployment descriptor来定制这个值。
<Resource>元素的有效属性如下:


属性 描述
auth 指定是web应用代码本身sign on到对应的resource mananger,还是由container代表web应用sign on到resource manager。该属性的值必须是Application或者Container。如果在web application deployment descriptor中使用<resource-ref>,这个属性是必需的,如果使用<resource-env-ref>,这个属性是可选的。


description 资源的文字描述(可选)


name 资源的名称,相对于java:comp/env context


scope 指定通过这个resource manager得到的连接是否共享。该属性的值必须是Shareable或者Unshareable。缺省情况下,假定连接是共享的。

type 当web应用查找该资源的时候,返回的Java类名的全称。



资源参数(Resource Parameters)
资源参数用来配置资源管理器(resource manager,或对象工厂,object factory)。在做JNDI查找时,资源管理器返回查找的对象。在资源可以被访问之前,对<Context>或<DefaultContext>元素的每个<Resource>元素,或者/WEB-INF/web.xml中定义的每个<resource-ref>或<resource-env-ref>元素,都必须定义资源参数。

资源参数是用名称定义的,使用的资源管理器(或者object factory)不同,参数名称的集合也不一样。这些参数名和工厂类的JavaBeans属性相对应。JNDI实现通过调用对应的JavaBeans属性设置函数来配置特定的工厂类,然后通过lookup()调用使得该实例可见。

一个JDBC数据源的资源参数可以按照如下方式定义:



<DefaultContext ...>
...
<ResourceParams name="jdbc/EmployeeDB">
<parameter>
<name>driverClassName</name>
<value>org.hsql.jdbcDriver</value>
</parameter>
<parameter>
<name>driverName</name>
</value>jdbc:HypersonicSQL:database</value>
</parameter>
<parameter>
<name>user</name>
<value>dbusername</value>
</parameter>
<parameter>
<name>password</name>
<value>dbpassword</value>
</parameter>
</ResourceParams>
...
</DefaultContext>



如果你需要为某个特定的资源类型指定工厂内的Java类名,在<ResourceParams>元素中嵌套一个叫做factory的<parameter>条目。
<Resourceparams>元素的有效属性如下:


属性 描述
name 配置的资源名称,相对于java:comp/env context。这个名称必须与$CATALINA_HOME/conf/server.xml中某个<Resource>元素定义的资源名称匹配,或者在/WEB-INF/web.xml中通过<resource-ref>或者<resource-env-ref>元素应用。



资源连接(Resource Links)
资源连接用于创建到全局JNDI资源的连接。在连接名称上进行JNDI查询会返回被连接的global 资源。
比如,你可以按照如下方法创建一个资源连接:



<DefaultContext ...>
...
<ResourceLink name="linkToGlobalResource"
global="simpleValue"
type="java.lang.Integer"
...
</DefaultContext>




<ResourceLink>元素的有效属性如下:

属性 描述
global 被连接的连接全局资源的名称


name 创建的资源连接的名称,相对于java:comp/env context


type 当web应用在该资源连接上进行查找时,返回的Java类名的全称






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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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