Ant学习

[b]1、available 判断一个资源是否可用,结果保存在property中,一般用于根据条件执行某个target。[/b]
如:

<available property="junit.present" classname="org.apache.tools.ant.taskdefs.optional.junit.JUnitTask" />

表示:JunitTask是否存在,结果保存在junit.present中

[b]2、path用来表示类路径或者其他路径[/b]
pathelement: 表示一个文件或者目录(用属性location)
refid: 引用另外一个path
fileset: 文件指定,(用属性include)

如:

<path id="lib.classpath">
<fileset dir="${webapp.dir}/WEB-INF/lib">
<include name="**/*.jar" />
</fileset>
<fileset dir="${lib.dir}">
<include name="**/*.jar" />
</fileset>
</path>

<path id="classpath" refid="lib.classpath" />

<path id="junit.classpath" refid="lib.classpath">
<pathelement location="${dest.dir}" />
</path>

<path id="classes">
<pathelement location="${dest.dir}" />
</path>



[b]3、fileset 定义一组文件[/b]
(1).dir表示fileset 的基目录。
(2).casesensitive的值如果为false,那么匹配文件名时,fileset不是区分大小写的,其默认值为true.
(3).defaultexcludes 用来确定是否使用默认的排除模式,默认为true。
(4).excludes 是用逗号分隔的需要排除的文件列表。
(5).excludesfile 表示每行包含一个排除的文件的文件名。
(6).exclude 排除的文件
(7).includes 是用逗号分隔的,需要包含的文件列表。
(8).includesfile 表示每行包括一个包含的文件名。
(9).include 包含的文件
如:

<fileset dir="${src.dir}">
<exclude name="**/*.java" />
<exclude name="**/.svn/**" />
</fileset>


[b]4、javac 编译java文件[/b]
(1).srcdir表示源程序的目录
(2).destdir表示class文件的输出目录
(3).include表示被编译的一个文件或者多个文件
(4).excludes表示被排除的文件
(5).exclude表示被排除的一个文件或多个文件
(6).classpath表示所使用的类路径
(7).debug表示包含的调试信息
(8).optimize表示是否使用优化
(9).verbose 表示提供详细的输出信息
(10).fileonerror表示当碰到错误就自动停止

如:

<javac debug="${compile-with-debug}" deprecation="true" destdir="${dest.dir}" nowarn="false" target="1.5">
<src path="${src.dir}" />
<classpath refid="classpath" />
</javac>


[b]5、copy 用于文件或文件集的拷贝[/b]
(1).file 表示源文件。
(2).tofile 表示目标文件。
(3).todir 表示目标目录。
(4).overwrite 表示指定是否覆盖目标文件,默认值是不覆盖。
(5).includeEmptyDirs 表示指定是否拷贝空目录,默认值为拷贝。
(6).failonerror 表示指定如目标没有发现是否自动停止,默认值是停止。
(7).verbose 表示制定是否显示详细信息,默认值不显示。
(8).fileset 同上fileset处讲解
如:

<copy todir="${dest.dir}">
<fileset dir="${src.dir}">
<exclude name="**/*.java" />
<exclude name="**/.svn/**" />
</fileset>
</copy>


[b]
6、delete 删除目录[/b]
如:

<target name="clean" depends="init" description="Clean the bulid artifacts">
<delete dir="${build.dir}" />
<delete dir="${dist.dir}" />
<delete dir="${javadoc.dir}" />
<delete dir="${junit.output.dir}" />
</target>


[b]7、junit 单元测试[/b]

[b]8、junitreport 测试报告[/b]
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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