基于等待的性能调优

本文介绍了一种基于等待的性能调优方法,通过定位应用架构中的等待点来提升性能。这种方法结合了抽象分析和试错,使得性能调优过程更具科学性。它包括执行等待点分析、开放等待点并产生代表性负载,最终通过调整等待点来优化性能。

性能调优曾经是“艺术性”多于“科学性”,但是通过结合抽象分析和尝试并产生错误,基于等待的调优方法已经证明能够使该过程更具科学性和更有效率。基于等 待的调优首先执行一个应用架构的等待点分析,以此定位有可能导致请求等待的某个技术。等待点来自两方面:基于层次的等待点,代表着跨越应用层次的转换;基 于技术的等待点,代表着可能提高或降低性能的技术,比如缓存、池和通讯基础设施。一旦定位好了一系列等待点,调优过程就此开始:开放所有基于层次的等待点 和外部依赖池,产生均衡的和具有代表性的负载,然后后退调优,收紧等待点以最大化该请求最薄弱的一环的性能,但是不要透支。基于等待的调优方法在生产环境 中已经一次又一次得到了证明,不仅仅是高效的,而且允许性能工程师快速实现可度量的性能优化。

 

全文:http://www.infoq.com/cn/articles/Wait-Based-Tuning-Steven-Haines

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的异成绩,所有程序代码均通过系统性试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂化算法NSDBO求解微电网多目标度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂化算法(NSDBO)在微电网多目标度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网度中的性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能化算法应用的工程技术人员;熟悉化算法与能源系统度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能化算法(如蜣螂化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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