oiv的观察器viewer初始界面坐标系

此图正面垂直朝外是+Z方向，垂直朝里是-Z方向；

水平向左是+X方向，水平向右是-X方向；

竖直向上是+X方向，竖直向下是-Y方向；

上面所说的坐标系是基于相机（视点）的坐标系，不是物体世界坐标系，世界坐标系是静态不动的，视点坐标系是世界坐标系上的一个点上的新坐标系，当旋转场景图从不同角度观察物体时，本质上就是视点（比作人眼）在世界坐标系中移动，从而达到从不同角度观察场景物体的目的。

一般的，在初始状态，场景的物体都是归一化大小，场景的代表位置坐标就在世界坐标系的原点(0,0,0)，而此时视点（人眼）位置所在的轴向就是世界坐标系的Z轴，由正向往负向看，相应坐标位置就在世界坐标系的(0,0,1)位置。

主要的是：当用鼠标作用在场景物体上而改变物体的位置大小时，这时候发生变化的是场景中物体在世界坐标系中的坐标发生了变化；

当通过改变视角或者观察距离从而达到场景物体的位置大小在视觉上的改变时，这时候发生变化的是相机（人眼）在世界坐标系中的坐标发生了改变，而场景中物体的世界坐标保持不变。