权力欲望和金钱欲望的膨胀是目前大多数公司,祸起萧墙的根本原因!

本文探讨了创业公司在内部管理方面可能遇到的问题,如内部派系斗争、利益冲突等,并提出了这些问题对企业发展的负面影响。

解 释 指祸乱发生在家里。比喻内部发生祸乱。萧墙:古代宫室内当门的小墙。

出 处 《论语·季氏》:“今由与求也,相夫子,远人不服而不能来也;邦分崩离析而不能守也;而谋动干戈于邦内,吾恐季孙之忧,不在颛臾,而在萧墙之内也。”

孔子教训他的两个学生说,子路、冉求,你们两个人在季家当辅相,远人不服,而不能来也;人家不服你的气,你的政治道德无法使人信服,所以人家没有来结交纳好。在国内则弄得分崩离析、意见分歧,表面上看是整体的,内在很多因素是分裂的。大家离心离德,迟早要崩溃的。这种情形是守不住的,因为内部分崩离析,难以自保,只好向外发展,转移人家的视线,是同样的道理。所以孔子说,你们因为许多内政问题不能解决,于是只好用兵,在外面发动战争来转移内部的注意力。在我看来,你们很危险,季家最大的烦恼、痛苦、忧愁,不在颛臾这个边区的小国家,而是在萧墙之内,在季家自己兄弟之间。孔子说了这个话不久,后来季家兄弟果然发生了问题;所以后世内部发生祸乱,就用 “祸起萧墙”这句话。在文学上典故,就是从孔子这句话来的。

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春节跟几个朋友一起谈起各自创业公司的问题时,大家一致把如何做好安内工作放在了首位,其实谁都很清楚企业寻求市场突破的紧迫性是每个创业公司的创业者们不敢怠慢的大事,但是不把安内的问题解决掉,就像一个带病上战场作战一样很难取得战斗的胜利。

如何做好安内工作,这是需要公司最高管理者的智慧了,其实一个公司内部拉帮结派、意见无法统一、党同伐异,排除异己、这些无非就是个利益群体不同导致的,说点露骨的话:

1、每个人怀揣不同目的来到创业公司,口头上认可公司的发展方向,但实际上不去执行公司战略(很大程度上当事人没有能力做,但是口头承接下来而不去执行),背地里实施者自己的计划;

2、权力欲望和金钱欲望的膨胀影响着创业合作伙伴的心态,这类人会想尽一切手段,拉拢各个部门核心岗位上的人,制造事端,胡作非为,因为这样做,他的内心才会踏实,感觉自己的权利地位还是可控制的;

3、对于以技术出身为创业者的人,他们的特性:只是做事,而非做人,所以最高管理者,要想通过权力和金钱来“控制”或者“操作”他们的话,此法无效。

看完N个创业者的故事中,我对以骗取投资者资金为最终目的,做事就像作秀一样经营着公司的人们持有人性上的叩问:比寄生虫更可恶的是吸血虫,废人钱财、精力、时间和最宝贵的诚信而不顾,最终自掘坟墓。

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STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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