初恋的女友 VS 现任的女友

作者通过一系列具体的情景描述,回忆并对比了与初恋女友和现任女友的交往经历,展现了两种截然不同的恋爱方式。
我的初恋女友初恋时19岁.
    
      我的现任女友初恋时16岁.
    
      我的初恋女友是我的大学同学.
    
      我的现任女友是我在泡吧时认识的.
    
      我连哄带骗花半个月后与我初恋女友发生了关系.
    
      我与现任女友认识的当天就在一起.
    
      我和初恋女友 发生关系 的地点在我们宿舍.
    
      我和现任女友在四星的酒店开房.
    
      第一次和初恋女友约会.吃的是二块钱一碗的刀削面.她说吃不
    
      了还夹了一大半给我.
    
      第一次和现任女友约会,吃的是八十八元一份的西式牛排.完了
    
      她还要了一份水果沙拉.
    
      第一次走路送初恋女友回家,她神采飞扬.笑个不停
    
      第一次走路送现任女友回家,她说我小气,怎么不打的.
    
      送初恋女友一个“史卢比“她高兴好几天,不停得向她室友
    
      炫耀.
    
      送现任女友一个铂金戒子.她看了两眼,放近抽屉.原来是
    
      嫌它小了.
    
      初恋女友买衣服时,逛的大型批发市场
    
      现任女友买衣服时,逛的是品牌专卖店
    
      与初恋女友吵架,她边抽泣边小声问到:“你不爱我了吗?“
    
      与现任女友吵架,她坐在沙发上指着我骂道:“你们男人没一个
    
      好东西“
    
      与初恋女友在一起时,她把家里每个月寄给她的生活费存到我
    
      的食堂饭卡上.
    
      与现任女友在一起时,我每个月的工资存到她的存折上.
    
      与初恋女友在一起,早上我醒来时候,她已经买好了早餐等我起
    
      来吃.
    
      与现任女友在一起,她躺在床上对我说:“老公,我饿!去给我买
    
      早餐.“
    
      初恋女友下课后在我教室门口等我一起去食堂吃饭.甚至有时
    
      打了饭送来给我吃.
    
      现在我经常下班了回来买菜做饭等现任女友回来吃.甚至有时
    
      还得给她送过去.
    
      初恋女友经常坐在我身边陪我上网到天亮,最后她伏在桌子上
    
      睡着了.
    
      现任女友经常打麻将打天亮,我坐在旁边看着,最后我坐在凳
    
      子上睡着了.
    
      初恋女友听见我和死党们说黄色笑话会脸红.
    
      现任女友经常把她手机里的黄色短信转发给我.
    
      第一次牵我初恋女友的手,她的手心在冒汗.呆呆的她任由我牵
    
      着(准确说应该是任由我拖着)
    
      第一次牵我现任女友的手,她自然的把手指反扣过来,牵着我
    
      第一次与初恋女友接吻,她全身发麻.傻傻站着,发不出声音.
    
      第一次与现任女友接吻.她把自己的舌头伸向我的口中.
    
      第一次隔着衣服摸初恋女友的胸脯,她啊的一声大叫.跳着跺开
    
      吓的全身出汗
    
      第一次摸现任女友的胸脯,发现她乳头已经硬了起来.
    
      第一次与初恋女友 发生关系 时,她迟迟不肯脱衣上床.
    
      第一次与现任女友 发生关系 时,我们一起洗的“鸳鸯浴“
    
      第一次与初恋女友**时,她傻傻的躺在床上,嘴里叫着:
    
      “轻点......痛“
    
      第一次与现任女友**时,她双手抱着我的背,双腿夹着我
    
      的腰,嘴里叫着:“恩......快点“
    
      第一次与初恋女友**时,她出的是血.
    
      第一次与现任女友**时,她出的是水。。。。。。
    
      我现在好想说:“曾经有一份。。。”
    
      一声叹息中。。。。。。。。
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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