数列有序

#include<stdio.h>
main()
{
    int m,n,a[101],k,i;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        if(n==0&&m==0)break;
        for(i=0;i<n;i++)
            scanf("%d",&a[i]);
        if(m>a[n-1])
            a[n]=m;
        else 
        {
            for(i=0;i<n;i++)
                if(a[i]>m)
                {
                    for(k=n;k>i;k--)
                        a[k]=a[k-1];
                        break;
                }
            a[i]=m;
        }
        for(i=0;i<n;i++)
            printf("%d ",a[i]);
        printf("%d\n",a[n]);
    }
}

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
HDU2019的数列有序问题通常涉及到数组排序或搜索算法。这类题目一般会给出一个未排序的整数序列,然后需要检查这个序列是否能通过某种操作变得有序。常见的操作可能是交换两个元素、删除一个元素等。 例如,你可以考虑使用二分查找或者归并排序的思想。如果序列已经是升序排列,直接返回true;如果是降序排列,也需要检查能否通过一次交换将整个序列变为升序;对于其他情况,可以尝试从中间元素开始向两边遍历,看能否通过有限次的操作使序列有序。 下面是一个简单的Python示例,假设我们有一个函数`checkSorted(nums)`,它接受一个整数列表`nums`: ```python def checkSorted(nums): n = len(nums) # 如果只有一个元素或者已经有序 if n <= 1 or nums == sorted(nums): return True # 检查是否存在逆序对 for i in range(1, n): if nums[i] < nums[i - 1]: left, right = i, n - 1 while left < right: mid = (left + right) // 2 if nums[mid] > nums[i - 1]: left = mid + 1 else: right = mid # 如果找到了逆序对并且右边界小于等于左边界,说明可以通过一次交换修复 if right <= i - 1: nums[left], nums[i - 1] = nums[i - 1], nums[left] if checkSorted(nums): return True # 否则无法修复,返回false else: return False # 所有操作都尝试过了,还是有序的 return True # 测试 nums = [4, 2, 3, 1] # 这个例子应该返回True,因为可以通过一次交换变成升序 print(checkSorted(nums)) ``` 请注意,这只是一种基本思路,实际解题时可能需要根据题目给出的具体条件进行调整。如果你遇到具体的题目,请提供题目详细描述以便我能给出更精确的帮助。
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