TagSupport类的声明周期

本文深入探讨了JSP容器如何解析并处理自定义标签的过程,从创建标签处理对象到执行doStartTag、doAfterBody和doEndTag方法,直至决定最终输出。


(1)当jsp容器在解释jsp页面时,如果遇到自定义标签的开始标记,将利用“标签处理类”创建一个“标签处理对象”。在建立“标签处理对象”的过程中,jsp容器会毁掉setPageContext()方法,然后根据自定义标签的属性值来初始化“标签处理对象”的属性

(2)接着jsp容器会运行doStartTag()方法内的程序代码,然后根据此方法的返回值决定后续动作,如果返回SKIP_BODY 常量,表示要求jsp容器忽略此标签主体的内容;如果返回EVAL_BODY_INCLUDE常量,表示要求jsp容器执行标签主题的内容,并将结果包括在响应中,然后再运行doAfterBody()方法

(3)如果doAfterBody()方法传回EVAL_BODY_AGAIN常量,表示要求jsp容器再次执行标签主体的内容;如果返回 SKIP_BODY常量,jsp容器将会运行doEndTag()方法

(4)Jsp容器会运行doEndTag()方法内的程序代码,并将根据此方法的返回值决定后续动作-如果返回SKIP_PAGE常量,jsp容器会忽略自定义标签以后的jsp内容;如果返回EVAL_PAGE常量,jsp容器会自动运行自定义标签以后的jsp内容


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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