How To Set Up A Load-Balanced MySQL Cluster - Part 4

本文介绍如何重启MySQL集群,包括关闭集群、启动管理服务器及数据库节点的过程,并提供了检查集群状态的方法。

5 How To Restart The Cluster

Now let's asume you want to restart the MySQL cluster, for example because you have changed /var/lib/mysql-cluster/config.ini on loadb1.example.com or for some other reason. To do this, you use the ndb_mgm cluster management client on loadb1.example.com:

loadb1.example.com:

ndb_mgm

On the ndb_mgm console, you type

shutdown;

You will then see something like this:

ndb_mgm> shutdown;
Node 3: Cluster shutdown initiated
Node 2: Node shutdown completed.
2 NDB Cluster node(s) have shutdown.
NDB Cluster management server shutdown.
ndb_mgm>

This means that the cluster nodes sql1.example.com and sql2.example.com and also the cluster management server have shut down.

Run

quit;

to leave the ndb_mgm console.

To start the cluster management server, do this on loadb1.example.com:

loadb1.example.com:

ndb_mgmd -f /var/lib/mysql-cluster/config.ini

and on sql1.example.com and sql2.example.com you run

sql1.example.com / sql2.example.com:

ndbd

or, if you have changed /var/lib/mysql-cluster/config.ini on loadb1.example.com:

ndbd --initial

Afterwards, you can check on loadb1.example.com if the cluster has restarted:

loadb1.example.com:

ndb_mgm

On the ndb_mgm console, type

show;

to see the current status of the cluster. It might take a few seconds after a restart until all nodes are reported as connected.

Type

quit;

to leave the ndb_mgm console.

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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