转弯的朋友

这篇博客回顾了作者与朋友皮子之间复杂的情感历程,从最初的亲密无间到短暂的决裂,再到最终的情感复合。文章通过一系列琐碎的小事描绘了两人友情的起伏,探讨了友情中的误解与和解,以及友情在时间和距离面前的坚韧。文章以一种温馨而伤感的口吻,记录了这段友情的独特之处。
转弯的朋友
2011年12月19日
  给皮子文/ff2011.12【一】选自〖2011.4.16〗的日记我只是在日记里提提,并没有打算要给你写纸条。(这也是我们经常交流的方式,我们经常做的。)我在想,要是像以前――我们刚认识那会儿一样,你就可以直接看到这些话。笨蛋,因为你又读我的日记本的权利呢!(以前你和你发小Fx可以看我的日记本,还说里面写了好多Tarice。后来还因为给Fx看不给你看生气。往事了。)该怎么说我们之间的友情呢?曾经好到可以给你看日记书信,也曾经坏到恨不得从未认识过彼此。我想你也一样吧。(从20班到2班,和你们度过将近三年,最初知道你,是找荆柯,而荆柯老找你。再后来,你和你发小Fx坐在我后面,正式认识。你们说:“我们知道你啊,那个互相批改作文时写了大段大段评语的人就是你。”看吧,我还记得。)第一次的决裂开始于一件小事,你帮卢旭借我的开水我不允许。原因好像是当时的我困在某种低落的情绪里暂时失控。(高三有次我们坐在最后,也是暂时失控,在晚读唱歌,好像是《是我的海》,教室里乱哄哄的。你说:“戴上耳机唱歌会跑调了。”)事情小到如此这般,却迸发出巨大的力量,彼此都不愿再与对方多说一句话。两个脾气极端倔强的人遇到一起,还做朋友,真是不可思议,所以发生这种冷战也是情理之中的事。后来也有过几次反复决裂,但都不长久。我是想说两件事的,一是当你说讨厌我那时的同桌是,我忽然觉得,你是另一个我,我是该怎样说我是有多讨厌寇呢。那种讨厌能使人无法下咽,像B-612星球的猴面包树,一不小心把心脏穿透。也知道了原来你也拥有这种情绪。对于身为独身子又缺乏交流的我来说,这种事很稀奇。二是我想起以前我们吵架后的感觉。这种情况我会用苏打绿教给我的放自己好过的念头对自己说忘掉那个人没什么大不了的,没有这样的朋友我会更好。如果是其他人,我就做到了,我真的可以做到。可是我发觉我错了,原来这个联系并不是我说能左右的,我成了情绪的一个旁观者,旁观自己与你的友情是根本无法割舍的这个事实。这些好像在以前的某个日记本里记过,今天又想起于是写了下来。注:口号里是新加上去的。【二】〖2011.12〗我问班长是哪里人,班长说宁夏。我说我有个好朋友在宁夏呢。夏天过后我们散落的不同的地方。那个我曾经用铅笔在墙壁上写下相信的教室,夏天热哄哄汗流浃背冬天很暖和空气却浑浊的教室。我们还曾经在那里开过班会元旦晚会,出过班报贴过彩纸,疯狂几遍。西高隔上一段时间会粉刷墙壁,会有粉块落下不时,让人怀疑房子会不会蹋陷。每次月休来,都对这栋楼有种陌生感,可是经历过一段猛补作业的时间后就又习惯了。每次皮子都会带很多吃的,有次还帮忙拎了一大包东西,里面时各种衣服和吃的,猜测皮到底有没有洗过衣服。然后语文课继续趁讨论的时间聊天(皮子有过看小说被语文老师抓到的经历,唉,伤心事。貌似看的那本小说还是我的,罪过,李枫的《燃烧的男孩》对吧,奇怪我的记忆怎么突然那么好)。我觉得我对不起王小蒙同学,老是看着她喊皮子的名字,羞愧。还有皮子与别人撞衫,不过大家一致同学皮子穿着比那个人好看。军训时看到皮子的状态“还记得大明湖畔的张某某么”以及一张身着军装的照片。打给几次电话,有次就是军训时。比师大的军训严格。后来通话知道学校没有纳闷人性化。可以说家乡话是一件惬意的事,我坐在河边边打电话边看鸳鸯,野鸭和鱼。不知道你现在皮子是否习惯一个人,以前都是和发小在一起的。你和Fx,令人羡慕的关系,只有小说才出现的发小关系。其实你和Fx才是令人放心不下的人啊。原本那么幸福,突然要习惯独自一人面对一切。在北方,没有我们在身旁,要好好的照顾自己啊。西平冬天了,我们回去就可以聚会了。对于我,你也独一无二,那性格,外表坚强内心湿热的兽。如果2012不是末日,我们几个还会是朋友。谁没有过几个那么好的朋友呢。虽然可能会经历一些波折,转了几道弯,可那只是对友谊的考验而已。皮子,晚安。
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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