病中记

蜻蜓,这是蜻蜓纷飞的日子,我慢慢的骑着车子,蜻蜓在四周缓慢的悠闲的漂浮。
有时候,触手可及,可是,你不会碰到它,蜻蜓的飞行,绝对是艺术。

我缓慢的上楼,就像七老八十的老人,步履缓慢,小心翼翼。
有时,我眩晕,我甚至害怕自己从楼梯上倒仰这摔下了,后脑着地,悲惨的归西。

人都是身体的奴隶,我还没见过谁能超越它。
我的毛病几乎是从小学就开始的,我记得有一次,我大概穿的是妈妈做的白色半截袖。
可是,那天真的很冷,我头一次感到了一整隐隐的恐怖,我还记的当时那阴冷的天气和大字的花色的课本。

我从小体质就弱,在我的记忆里,病就是家常便饭,从来都没断过。
其实那时候,很可能就是现在的毛病,支气管炎。

我记得有一次,我大概是上三四年级,那时候,我家还没有搬到现在的地方。
那是一个冬天,我生病了,很重,大概和现在类似,打针啊,不知道有没有输液。
刚好期末考试,结果我带病去考,还考了个第二。
其实,我考上大学的那年,在考试期间,我也是病着的,只是没这么重。

生病唯一的好处是,它可以把你从现实的世界里拽出来。
于是,你站在了外围,你有了时间思考,你能感受到你身体里的变化,你的每一丝神经都在感受着细微的变化。你终于真正的看到生命的本质。

你痛苦,你晕眩,你发烧,你呕吐,你甚至怀疑,你可能马上就会死去。
可是,这一切的折磨,有时候,不过是折磨;有时候,就是死神绝命的一刀。
于是,你恐惧,你知道了你说不定那天就死了。
你遗憾,你有太多没做过的事,没爱过的人。
你悲哀,为你的命运而叹息。

昨晚,我吐了。
我吃了不干净的麻辣烫,也许,里边有某些莫名的植物,或者,我吃的药,或者,糖水罐头里的蜂蜜。总之,我像是中毒了。我在睡梦中醒来,我不知道我为什么会醒,只是全身冒冷汗。
有一种难以形容的感觉像水波一样涌来。我的舌头肯定起了变化,我的嘴里就像长了绒毛。
我忽然想起了晕车时的感觉,于是,我立刻冲向了马桶,我吐了,我把手放在喉咙里,吐了又吐。好在我没食欲,吃的少,又吐了一部分,可是,我还是伤的不轻。那种水波一样的感觉来了三次,你能想象它们的杀伤力,只是,一次比一次小而已。真是祸不单行。

我忽然发现自己象是一个集所有劣势和痛苦于一身的人。
“天将降大任于是人也,必先劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行弗乱其所为。。。”,
是的,我只有用这种方式来鼓励自己,因为,我不会屈服,只要我还活着。
如果真的有那么一天,我宁愿死,说真的,现在对我来讲死也算不了什么。
我什么也不怕。

昨天,我买了敌敌畏,我的花实在是太可怜了,我本希望它们能自己战胜那些虫子。
可是,虫子越来越多,花却越来越弱。我忽然想到,连我都得吃药打针的,为什么要求一盆花能自己扛过虫害呢?我终于想明白了一个道理,古人的五行理论不是白来的,其实,很深刻,也很实用。如果某个东西着火了,你不用水浇的话,它是不会灭的。这是相克。当然还有相生。道理也许很浅显,不过,确实的很深刻,你想有多深刻就有多深刻。

我怀疑人发烧时候的睡觉状态,真的睡着了,还是根本没睡着?
总之大脑里绝对的一锅粥,思绪四处飘飞,你根本就理不出个头绪。
当你,能把你的思绪整理成一条线的时候,说明你的病情好转了。
很奇妙是吗?
2009/8/8 13:31:18
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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