一点感悟

破解难题的七步法
我一直有个问题,就是当有个问题,我搞不清楚的时候,我会一直徘徊在那,很长一段时间,我会很郁闷,就像在一个迷宫里团团转,找不到出口。我不知道该怎么做,凭头脑,我看不到结果,而如果直接做下去,很可能是做错,得不偿失。不仅仅是选择的问题,而是,你根本看不到每一条路走下去的结果,甚至你不清楚出这几条路是不是死路。于是,不停的在路口转悠,就像磁场被干扰的指南针,不知自己身在何处了。这种情况,我遇到的挺多,因为我总挑困难的东西做。我必须得习惯这种状况,并且学会从中学到东西,学到处理这种情况的方法。我想基本有几个方针可以参考。
首先,要以一个挑战着的姿态,摆正位置。你面临的是没有做过的东西,所以,那是一片你没有到过的地方,你没有经验,你不知道哪里是什么,所以,一定要放低自己的姿态。
第二,要从小处着手。这最重要!因为你没法子一下子搞定,所以,你一定要从周边不断的试探,接近。不断的变换角度,不断的调整思维,这些小的东西,哪怕是周边的一点点,也会给你线索。也许,某个微小的东西,正式内部复杂系统的投影。这一点,告诉你从那开始。
第三,就是要勤快。小的任务会很多,所以,需要不断的尝试。不断的收集线索。也许你做的这些个小任务并不能确定哪条路可行或不可行,但是,毕竟,你已经了解了周边的一些东西。
第四,由小及大,聚少成多。这相当重要,可以说是心法。世界上所有的东西都是由微小的东西组成的。就这一点,已经够我们思考很多东西的了。你可以换个角度,也就是说,没有复杂的东西,只有很多不复杂的东西——组成的东西。再复杂的东西你都可以把它劈碎,变成一个个简单的小碎片。如果,你每一个小碎片都理解了,那么复杂一点的碎片也就理解了,复杂一点的理解了,整个也就不远了。或者说,每一个任务都是由一些细微的小任务,小步骤组成的。从这个角度讲,天下根本就没有难做的事,只有复杂的事,天下根本没有复杂的事,只有很多简单的事。仅此而已。
第五,要认识到自己的渺小,不要想一口吃大,或者想看到全局。这都是很危险的,我认为人的头脑是有限的,装不下所有。一步一步的接近,只要你确定接近了就可以。你不可能知道所有,所以,要一点一点的推进,固步自封。对于某些东西,不要想一下子就理解。也就是说不能性急。这是我的大毛病。一步一步的前进,千里之行始于足下。我总是性急,而不愿忍耐 。要忍耐,安于自己的无知。用句文话讲叫守拙。这实际上应该是比较高的修为。
第六,不放弃。一定要超越,不可以失败,有一败,就有第二败。
第七,刻苦。该下重手的时候,不能手软。要拿下,而不是被拿下。
事实上这和下围棋有很大的共同性。基本一样。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
提供了套完整的基于51单片机的DDS(直接数字频率合成)信号波形发生器设计方案,适合电子爱好者、学生以及嵌入式开发人员学习和实践。该方案详细展示了如何利用51单片机(以AT89C52为例)结合AD9833 DDS芯片来生成正弦波、锯齿波、三角波等多种波形,并且支持通过LCD12864显示屏直观展示波形参数或状态。 内容概述 源码:包含完整的C语言编程代码,适用于51系列单片机,实现了DDS信号的生成逻辑。 仿真:提供了Proteus仿真文件,允许用户在软件环境中测试整个系统,无需硬件即可预览波形生成效果。 原理图:详细的电路原理图,指导用户如何连接单片机、DDS芯片及其他外围电路。 PCB设计:为高级用户准备,包含了PCB布局设计文件,便于制作电路板。 设计报告:详尽的设计文档,解释了项目背景、设计方案、电路设计思路、软硬件协同工作原理及测试结果分析。 主要特点 用户交互:通过按键控制波形类型和参数,增加了项目的互动性和实用性。 显示界面:LCD12864显示屏用于显示当前生成的波形类型和相关参数,提升了项目的可视化度。 教育价值:本资源非常适合教学和自学,覆盖了DDS技术基础、单片机编程和硬件设计多个方面。 使用指南 阅读设计报告:首先了解设计的整体框架和技术细节。 环境搭建:确保拥有支持51单片机的编译环境,如Keil MDK。 加载仿真:在Proteus中打开仿真文件,观察并理解系统的工作流程。 编译与烧录:将源码编译无误后,烧录至51单片机。 硬件组装:根据原理图和PCB设计制造或装配硬件。 请注意,本资源遵守CC 4.0 BY-SA版权协议,使用时请保留原作者信息及链接,尊重原创劳动成果。
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)内容概要:本文档详细介绍了基于Simulink仿真实现的四轴飞行器位移控制方法,重点在于设计内外环PID控制回路以实现对四轴飞行器姿态和位置的精确控制。文中阐述了控制系统的基本架构,内环负责稳定飞行器的姿态(如俯仰、滚转和偏航),外环则用于控制飞行器的空间位置和轨迹跟踪。通过Simulink搭建系统模型,实现控制算法的仿真验证,帮助理解飞行器动力学特性与PID控制器参数调节之间的关系,进而优化控制性能。; 适合人群:具备自动控制理论基础和Simulink使用经验的高校学生、科研人员及从事无人机控制系统的工程师;尤其适合开展飞行器控制、机器人导航等相关课题的研究者。; 使用场景及目标:①掌握四轴飞行器的动力学建模与控制原理;②学习内外环PID控制结构的设计与参数整定方法;③通过Simulink仿真验证控制策略的有效性,为实际飞行测试提供理论支持和技术储备;④应用于教学实验、科研项目或毕业设计中的控制系统开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink软件动手实践,逐步构建控制系统模型,重点关注PID参数对系统响应的影响,同时可扩展学习姿态传感器融合、轨迹规划等进阶内容,以全面提升飞行器控制系统的综合设计能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值