简单的linux c socket例子

简易TCP服务端与客户端通信

服务端代码:

# include < stdio. h>
# include < string . h>
# include < sys/ socket . h>
# include < netinet/ in. h>

# define MAXDATASIZE 1024

# define SERVERPORT 8000
# define MAXCONN_NUM 10

int main( )
{
char buf[ MAXDATASIZE] ;
int sockfd, new_fd, numbytes;
struct sockaddr_in server_addr;
struct sockaddr_in client_addr;
int sin_size;
if ( ( sockfd = socket ( AF_INET , SOCK_STREAM , 0) ) = = - 1) {
perror ( "socket error" ) ;
return 1;
}
memset ( & client_addr, 0, sizeof ( struct sockaddr ) ) ;
server_addr. sin_family = AF_INET ;
server_addr. sin_port = htons ( SERVERPORT) ;
server_addr. sin_addr. s_addr = INADDR_ANY ;
if ( bind ( sockfd, ( struct sockaddr * ) & server_addr, sizeof ( struct sockaddr ) ) = = - 1) {
perror ( "bind error" ) ;
return 1;
}
if ( listen ( sockfd, MAXCONN_NUM) = = - 1) {
perror ( "listen error" ) ;
return 1;
}

while ( 1) {
sin_size = sizeof ( struct sockaddr_in ) ;
if ( ( new_fd = accept ( sockfd, ( struct sockaddr * ) & client_addr, & sin_size) ) = = - 1) {
perror ( "accept error" ) ;
continue ;
}
printf ( "server: got connection from %s/n" , inet_ntoa( client_addr. sin_addr) ) ;
if ( ( numbytes = recv ( new_fd, buf, MAXDATASIZE, 0) ) = = - 1) {
perror ( "recv error" ) ;
return 1;
}
if ( numbytes) {
buf[ numbytes] = '/0' ;
printf ( "received: %s/n" , buf) ;
sleep ( 3) ;
}
printf ( "send: hi~~/n" ) ;
if ( send ( new_fd, "hi~~" , 5, 0) = = - 1) {
perror ( "send error" ) ;
return 1;
}
close ( new_fd) ;
}
return 0;
}




客户端代码:

# include < stdio. h>
# include < string . h>
# include < sys/ socket . h>
# include < netinet/ in. h>

# define MAXDATASIZE 1024

# define SERVERIP "192.168.0.2"
# define SERVERPORT 8000

int main( int argc, char * argv[ ] )
{
char buf[ MAXDATASIZE] ;
int sockfd, numbytes;
struct sockaddr_in server_addr;
if ( ( sockfd = socket ( AF_INET , SOCK_STREAM , 0) ) = = - 1) {
perror ( "socket error" ) ;
return 1;
}
memset ( & server_addr, 0, sizeof ( struct sockaddr ) ) ;
server_addr. sin_family = AF_INET ;
server_addr. sin_port = htons ( SERVERPORT) ;
server_addr. sin_addr. s_addr = inet_addr( SERVERIP) ;
if ( connect ( sockfd, ( struct sockaddr * ) & server_addr, sizeof ( struct sockaddr ) ) = = - 1) {
perror ( "connect error" ) ;
return 1;
}
printf ( "send: Hello, world!/n" ) ;
if ( send ( sockfd, "Hello, world!" , 14, 0) = = - 1) {
perror ( "send error" ) ;
return 1;
}
if ( ( numbytes = recv ( sockfd, buf, MAXDATASIZE, 0) ) = = - 1) {
perror ( "recv error" ) ;
return 1;
}
if ( numbytes) {
buf[ numbytes] = '/0' ;
printf ( "received: %s/n" , buf) ;
}
close ( sockfd) ;
return 0;
}

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
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