ls colours

[b]bash:[/b]
[color=red]LS_COLORS='di=1:fi=0:ln=31:pi=5:so=5:bd=5:cd=5:or=31:mi=0:ex=35:*.rpm=90'
export LS_COLORS[/color]

http://linux-sxs.org/housekeeping/lscolors.html
[quote]
Here is an easy way to set different colours for different kinds of files when using the ls command.

Add the following lines to the bottom of your ~/.bashrc file -

alias ls='ls --color'
LS_COLORS='di=1:fi=0:ln=31:pi=5:so=5:bd=5:cd=5:or=31:mi=0:ex=35:*.rpm=90'
export LS_COLORS

The first line makes ls use the --color parameter by default, which tells ls to display files in different colours based on the setting of the LS_COLORS variable.

The second line is the tricky one, and what I have worked out so far has been by trial and error. The parameters (di, fi, etc.) refer to different Linux file types. I have worked them out as shown

di = directory
fi = file
ln = symbolic link
pi = fifo file
so = socket file
bd = block (buffered) special file
cd = character (unbuffered) special file
or = symbolic link pointing to a non-existent file (orphan)
mi = non-existent file pointed to by a symbolic link (visible when you type ls -l)
ex = file which is executable (ie. has 'x' set in permissions).

The *.rpm=90 parameter at the end tells ls to display any files ending in .rpm in the specified colour, in this case colour 90 (dark grey). This can be applied to any types of files (eg. you could use '*.png=35' to make jpeg files appear purple.) As many or as few parameters as you like can go into the LS_COLORS variable, as long as the parameters are separated by colons.

Using trial and error (and a little bash script I wrote... my first one ever! :) I worked out all the colour codes, at least my interpretation of them -

0 = default colour
1 = bold
4 = underlined
5 = flashing text
7 = reverse field
31 = red
32 = green
33 = orange
34 = blue
35 = purple
36 = cyan
37 = grey
40 = black background
41 = red background
42 = green background
43 = orange background
44 = blue background
45 = purple background
46 = cyan background
47 = grey background
90 = dark grey
91 = light red
92 = light green
93 = yellow
94 = light blue
95 = light purple
96 = turquoise
100 = dark grey background
101 = light red background
102 = light green background
103 = yellow background
104 = light blue background
105 = light purple background
106 = turquoise background

These can even be combined, so that a parameter like:
di=5;31;42
in your LS_COLORS variable would make directories appear in flashing red text with a green background!

Setting LS_COLORS does more than just make your ls listings look pretty (although it certainly does do that), it is also very helpful in identifying files while wading through a file system.

If anyone finds out additional info on LS_COLORS, or spots an error, please e-mail me, I would like to know. Any questions may also be directed to me by e-mail.

[/quote]
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
06-23
在编程和数字设计中,颜色的使用是一个关键部分。以下是一些关于如何在这些领域中处理颜色的方法和技巧: 颜色表示方法 在编程和数字设计中,颜色通常通过多种方式表示: - **十六进制代码**:这是最常见的颜色表示方法之一,例如 `#FFFFFF` 表示白色,`#000000` 表示黑色。每个颜色由六个字符组成,分为红、绿、蓝三个部分,每部分占两位。 - **RGB值**:颜色也可以通过红、绿、蓝三原色的组合来定义,范围从 0 到 255。例如,`rgb(255, 0, 0)` 表示红色。 - **RGBA值**:与 RGB 类似,但增加了透明度(alpha)通道,范围从 0(完全透明)到 1(完全不透明)。例如,`rgba(255, 0, 0, 0.5)` 表示半透明的红色。 - **HSL值**:基于色调(hue)、饱和度(saturation)和亮度(lightness)的颜色模型。例如,`hsl(0, 100%, 50%)` 表示红色。 颜色选择工具 在数字设计中,有许多工具可以帮助选择和生成颜色方案: - **Adobe Color**:提供基于主题的颜色生成器,支持导出为多种格式。 - **Coolors**:一个快速生成配色方案的工具,允许用户锁定喜欢的颜色并实时调整。 - **Material Design Colors**:谷歌提供的调色板,遵循 Material Design 的设计原则。 编程中的颜色应用 在编程中,颜色可以通过多种语言和框架进行操作: ```css /* CSS 示例 */ body { background-color: #FF5733; /* 使用十六进制定义背景颜色 */ } ``` ```python # Python 示例:使用 matplotlib 库绘制带颜色的图形 import matplotlib.pyplot as plt plt.plot([1, 2, 3], [4, 5, 6], color="#FF5733") # 使用十六进制颜色 plt.show() ``` 颜色无障碍性 在数字设计中,确保颜色对所有用户都是可访问的非常重要: - 使用对比度检查工具验证文本和背景之间的对比度是否符合 WCAG 标准。 - 避免仅依赖颜色传递信息,可以结合图标或文字说明一起使用。 颜色心理学 了解颜色的心理效应可以帮助设计师更好地传达情感和意图: - 红色通常代表激情或紧急情况。 - 蓝色常用于传递信任和冷静的感觉。 - 绿色与自然和健康相关联。
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