My Environment

本文全面覆盖了信息技术领域的各个方面,包括操作系统、开发工具、数据库、测试、运维、人工智能等,旨在为读者提供一个从基础知识到高级技术的深入理解。无论是前端开发、后端开发还是游戏开发,或是大数据、云计算、AI等领域,均有详尽的介绍与解析。

PC1-Server

OS:RedHat

Software:MySql, Oracle, JDK, Tomcat, SonarType Nexus, Jenkins, SVN, Apache, FTP/SFTP,james,Sonar

 

PC2-Dev

Software:JDK,Tomcat,Eclipse,WWF,WAF,WMF,DB Client,ADT,XCode,Maven,SoapUi,PS,FF.

 


 

 

WWF2

SSH
1.Spring
2.Hibernate+JPA / Ibatis
3.Common****
4.Quartz
5.WebService Client Server/security
6.properties configuration
7.java mail
8.International.
9.Velocity
10.EhCache
11.Monitor
12.dbpool
13.Lucene
14.MQ
15.FTP
16.HTTP
17.Mina
18.Export to excel/word/pdf
19.tiles?
20.log4j
21.jason parse
22.SASS CSS3
23.JQuery
24.play audio
25.play video
26.node.js mongoDB

27.SNMP

28.Zip/Unzip

 

WTF

SSH
1.Spring
2.Hibernate+JPA / Ibatis
3.Common****
4.Quartz
5.WebService Client Server
6.properties configuration
7.java mail
8.International.
9.Velocity
10.

WAF

SSH
1.Spring
2.Hibernate+JPA / Ibatis
3.Common****
4.Quartz
5.WebService Client Server
6.properties configuration
7.java mail
8.International.
9.Velocity
10.EhCache
11.Monitor
12.dbpool
13.

在工作空间的 `launch` 路径下创建启动脚本文件,以在 `my_robot_sim/worlds/my_environment` 的 `world` 场景中加载 `turtlebot3 waffle` 机器人,可按以下操作进行。 进入工作空间的 `launch` 目录,假设工作空间名为 `catkin_ws`,使用以下命令: ```bash cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/launch ``` 创建新的 `launch` 文件,例如 `custom_world_waffle.launch`: ```bash touch custom_world_waffle.launch ``` 编辑 `launch` 文件,使用文本编辑器(如 `nano` 或 `vim`)打开该文件,并添加以下内容: ```xml <launch> <!-- 设置机器人模型为 waffle --> <env name="TURTLEBOT3_MODEL" value="waffle"/> <!-- 加载 Gazebo 仿真环境 --> <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"> <arg name="world_name" value="$(find my_robot_sim)/worlds/my_environment"/> </include> <!-- 加载 TurtleBot3 机器人 --> <include file="$(find turtlebot3_gazebo)/launch/spawn_turtlebot3.launch"> <arg name="x_pose" value="0.0"/> <arg name="y_pose" value="0.0"/> </include> </launch> ``` 保存并退出编辑器,在 `nano` 中,按 `Ctrl + X`,然后按 `Y` 确认保存,最后按 `Enter` 退出;在 `vim` 中,按 `Esc` 键,输入 `:wq` 并按 `Enter` 保存并退出。 编译工作空间,回到工作空间根目录,执行: ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 加载环境变量: ```bash source devel/setup.bash ``` 启动 `launch` 文件: ```bash roslaunch turtlebot3_gazebo custom_world_waffle.launch ```
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