07、IDC机房设备与服务情况自动报备

本文介绍了一种使用NMAP工具结合SLIM系统进行主机扫描的方法,通过一系列脚本命令实现了新设备的自动发现及监控。具体步骤包括主机扫描、IP地址过滤、对比现有监控数据、端口检测及邮件报告等。

1、技术前提:

1、Slim系统
2、NMAP扫描工具
 

2、过程:

1、主机扫描过滤出有应答的机器
                nmap -sP 10.10.31.0/24 > ScanIp.txt 
                nmap -sP 10.10.30.0/24 >> ScanIp.txt
    过滤成只包含机器名和ip地址的信息串
              grep Host ScanIp.txt |awk -F" " '{print $2 $3}'|sed 's/appears//'|sed 's/seems//'
2、过滤成只包含IP地址的信息串
                grep Host ScanIp.txt |awk -F" " '{print $2 $3}'|sed 's/appears//'|sed 's/seems//'|cut -d '(' -f2 |sed 's/)//'
3、现有slim系统监控中的数据 ActiveIp.txt
                SELECT ip FROM webzone_device where ip !="site_device"
4、与slim现有监控的数据 ActiveIP.txt进行对比,过滤出未添加进slim系统的机器
                result=`awk '{if(ARGIND==1) {val[$0]}else{if($0 in val)  delete val[$0]}}END{for(i in val) print i}' ActiveIp.txt ScanIp.txt`
5、tcp,udp端口循环检测未添加进slim系统的机器
                nmap -sU  -p ${UDPPORT} $line >>${CurDir}/scanInfo.log
                sleep 2
                nmap -sS -O  $line>> ${CurDir}/scanInfo.log
6、过滤有端口应答的机器信息,作为附件内容
                 /bin/awk  -f filterScanInfo.awk scanInfo.log |cut -d '(' -f3 |cut -d ')' -f3|sed -e '/^$/d' 
                filerScanInfo.awk : BEGIN{RS="Interesting ports on"}   {        print $0    }
7、人肉阶段:
1)每周四各IDC SLIM发封报备邮件
2)数据来源:
   1、各IDC Slim的数据库; 2、扫描IP段脚本所获得的信息;
3)报备内容:设备名,IP,当前监控内容(监控状态特殊的需要标志,如:stop/warring),备注;
   扫描信息:设备IP,服务,端口,开放的端口;
4)接收邮件后续处理:
  1、报备内容需要与扫描信息进行对比,看是否有机器还没有被添加进slim系统,与部署人员交流沟通后,确定是否添加进去;
  2、其他信息,如当前服务器硬盘容量,是否虚拟机,所在物理机分配几个虚拟机等信息也可考虑在报备的时候定期发送。
 
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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