09、主要服务可用性监控 (二)

本文深入探讨了监控与探测系统的核心组件及其功能,包括配置文件、主程序和下载程序的作用与组成,详细解释了配置文件中的关键元素如pso.xml、conference.xml和rtother.xml的作用,以及主程序的探测与解析流程。

1.文件按功能分类,有配置文件,主程序,下载程序.

1)配置文件:

  一.pso.xml 需要监控的站点;

 ServerIp和Port属性表示监控站点的URL和端口,MonitorPoint表示需要从哪几个IDC进行监控,当前有HZ(杭州),SZ(深圳),BJ(北京),IsAlert表示该站点如果发生探测失败的情况是否报警,默认为true即需要发送邮件报警,Des为该站点的一些备注.

 

二.conference.xml 会议服务器;

  该文件主要分端口监控和web监控,分别采取nmap和wget进行探测

  端口监控部分

  web服务监控部分

 

三.rtother.xml 与会议服务器提供的服务有关的其他服务器.

  内容与定义与上面二种类似.

  端口部分

 

  web部分

 

 

2)主程序:

探测部分:解析相应的xml文件,将需要探测的站点/端口放在一个行段里,循环解析直至结束,调用nmap/wget去进行探测,并将监控结果写入log文件中.

解析日志部分:探测结束后,解析日志,如果日志行数大于1,表示本次探测有错误,需要报警;

 

解析xml段,扫描监控点,调用checkport.sh进行端口检测

 

解析xml段,扫描监控站点,调用checkurl.sh进行web站点检测

 解析日志:

 

 

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值