一点经验

[color=blue](1)有关增加修改页面信息的初始化[/color]
以前是以为在
private ActionForward [color=red]performDoperson[/color](ActionMapping mapping, ActionForm actionForm, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
。。。
[color=red] request.setAttribute("tab_xn_adminForm", form)[/color]; //hehe
}
里面对form进行付值,
然后在jsp页面用语句
<%@ page import="com.srt.vas.dummymain.backgroud.controller.Tab_xn_adminForm"%>
<%
Tab_xn_adminForm tab_xn_adminForm = new Tab_xn_adminForm();
if (request.getAttribute("tab_xn_adminForm") != null) {
tab_xn_adminForm = (Tab_xn_adminForm)request.getAttribute("tab_xn_adminForm");
}
%>
进行取值,
但好象不是,如果是只有表单内容,可以在jsp不用写那些语句
如果用到下拉框,并且是用其他方法获得,写那些list的request.setAttribute后,在jsp里面也不用声明的。
[color=blue](2)有关form和model(有关全局变量和局部变量)[/color]
在有关提交用户form的时候最好都在struts-config.xml文件中配置form,这样在处理form页面信息的时候就简单了
private ActionForward performSave(ActionMapping mapping, ActionForm actionForm, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
[color=red] Tab_ch_musicForm form = (Tab_ch_musicForm) actionForm;[/color]
ProjectUtil projectUtil = new ProjectUtil();
try {
Tab_ch_musicDAO tab_ch_musicDAO = new Tab_ch_musicDAO();
[color=brown] Tab_ch_music tab_ch_music = new Tab_ch_music();[/color] [color=red]org.apache.commons.beanutils.BeanUtils.populate(tab_ch_music, org.apache.commons.beanutils.BeanUtils.describe(form));[/color]
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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