android环境入门指南

本文详细介绍如何搭建Android开发环境,包括下载Android SDK、JDK6、Eclipse 3.4.1及ADT插件等步骤,并指导如何配置环境变量及Eclipse设置。此外,还介绍了创建第一个Android项目的全过程。
搭建Android开发环境

1 下载Android SDK

http://code.google.com/android/download.html

这是官方网址,进入后跟着流程走,选择适合于自己平台(这里是Windows)的SDK包下 载。下载后直接解压就可以使用了。

为了在DOS控制台中直接使用SDK的工具,可以将SDK的目录添加到Windows的path环境变量中:在桌面上右击“我的电脑”,依次点击 【属性】>【高级】>【环境变量】。双击【系统变量】里面的Path项,将Android SDK中tools目录的完整路径添加到这里。



2 下载JDK6

http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

下载并安装Java开发包。



3 下载Eclipse3.4.1

http://www.eclipse.org/downloads/

在“Eclipse Packages”标签页中选择“Eclipse Classic3.4.1”进行下载。这是目前最新的版本。

对于Eclipse来说,直接解压之后就可以使用。



4 下载Eclipse的Android ADT插件

许多教程在这一步都是通过Eclipse自身的update功 能进行下载:

启动Eclipse,选择【Help】 > 【Soft Updates】 > 【Find and Install…】

选择“Available Software”标签页,点击【Add Site…】按键。添加update站点:https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/

这时窗口中新增了“https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/”项,选中该项,点击【Install…】按键即可下载。

注:许多国内的网友都无法完成这样的升级,通常是进行到一半就没有任何反映了(其他插件,例如pydev也是这样)。



没关系,我们直接到Android官网去下载这个ADT插 件:

http://code.google.com/android/adt_download.html

下载完成后解压,将“features”和“plugins” 目录中的文件拷贝到Eclipse的对应目录中就可以了。



重启Eclipse,进行Android SDK设置:

选择【Windows】 > 【Preferences…】打开编辑属性窗口

选择Android属性面板

加入Android SDK的目录(点击【Browse…】进行选择,这里是“android-sdk-windows-1.0_r1”所在的目录)。



设置Eclipse的Java JDK属 性设置

选择【Window】>【Preferences…】打开编辑属性窗口

选择Java属性面板

选择Java编译器为6.0

点击Apply,和OK。

注:这是大多数教材提到的步骤。可是很奇怪,在我安装的时候并没有经历这样一个步骤(实际上,根本就没有 “Java编译器为6.0”这个选项)。

我这里的Eclipse版本为最新的3.4.1,可能与它有关。



创建一个Android工程

搭建好开发环境之后,我们来创建一个Hello World工程,体验一下Android的开发。

1 选择【File】>【New】>【Project】

2 选择【Android】>【Android Project】,点击【Next】

3 创建一个新的Android工程

Project name(在计算机中 存储工程的目录名): HelloWorld

Package name(包名,请参 考Java相关的概念): com.china.hello

Activity name(UI界面 窗口的类名,从Activity继承而来): HelloChina

Application name(应 用的标题名字): test Android



这样一个Android的工程就创建完毕了。

在Package Explorer窗口中选择【src】>【com.china.hello】>【HelloChina.java】文件,编辑代码:

package com.china.hello;



import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.widget.TextView;



public class HelloChina extends Activity {

/** Called when the activity is first created. */

@Override

public void onCreate(Bundle saveInstanceState) {

super.onCreate(saveInstanceState);

//setContentView(R.layout.main);

TextView tv = new TextView(this);

tv.setText("helloWorld");

setContentView(tv);

}

}



运行

在“Run As”窗口中选择“Android Application”,过一会儿就会出现图1所示的模拟器窗口:







图1 Android模拟器



点击模拟器中的“MENU”键解锁,我们的程序就出来了,见图2。





图2 helloworld程序
【无人机】湍流天气下发动机故障时自动着陆的多级适配研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“湍流天气下发动机故障时无人机自动着陆的多级适配研究”展开,提出了一种在极端气象条件下应对无人机动力系统突发故障的自动着陆控制策略。通过构建多级适配控制架构,结合鲁棒控制与自适应算法,提升无人机在湍流干扰下的稳定性和安全性,确保其在发动机部分或完全失效情况下仍能实现平稳着陆。研究采用Matlab进行系统建模与仿真验证,涵盖了飞行动力学模型、故障检测机制、姿态控制律设计及着陆轨迹规划等关键环节,重点解决了强扰动环境下的系统不确定性与控制性能退化问题。; 适合人群:具备一定飞行器控制、自动控制理论基础,熟悉Matlab仿真工具的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合研究无人机容错控制、飞行安全与应急着陆技术的相关从业者。; 使用场景及目标:①研究无人机在突发故障与复杂气象耦合条件下的安全着陆机制;②开发具备高鲁棒性的容错飞控系统;③为无人机适航安全标准提供理论支持与仿真验证手段;④应用于军事侦察、电力巡检、应急救援等高风险作业场景中的自主安全决策系统设计。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注多级控制器的设计逻辑与故障切换策略,同时可通过修改湍流强度、故障模式等参数进行仿真对比,以掌握系统在不同工况下的响应特性与适应能力。
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